为了方便驱动开发学习，了解一下在Ubuntu上进行驱动编译的流程。
一、下载对应的内核源码
首先要通过 uname -a查询一下自己的内核版本。
我这里下载的是
https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/v5.x/linux-5.4.tar.gz
二、编译内核
（1）编译依赖安装：
sudo apt-get install libncurses-dev
sudo apt-get install flex
sudo apt-get install bison
sudo apt-get install libelf-dev
否则会出现以下问题：
libncurses-dev引起：
HOSTCC scripts/basic/fixdep
*
* Unable to find the ncurses package.
* Install ncurses (ncurses-devel or libncurses-dev
* depending on your distribution).
*
scripts/kconfig/Makefile:208: recipe for target 'scripts/kconfig/mconf-cfg' failed
make[1]: *** [scripts/kconfig/mconf-cfg] Error 1
Makefile:567: recipe for target 'menuconfig' failed
make: *** [menuconfig] Error 2
flex: not found 引起：
/bin/sh: 1: flex: not found
scripts/Makefile.host:9: recipe for target 'scripts/kconfig/lexer.lex.c' failed
make[1]: *** [scripts/kconfig/lexer.lex.c] Error 127
Makefile:567: recipe for target 'menuconfig' failed
make: *** [menuconfig] Error 2
bison: not found引起：
/bin/sh: 1: bison: not found
scripts/Makefile.host:17: recipe for target 'scripts/kconfig/parser.tab.h' failed
make[1]: *** [scripts/kconfig/parser.tab.h] Error 127
Makefile:567: recipe for target 'menuconfig' failed
make: *** [menuconfig] Error 2
libelf-dev引起：
CALL scripts/checksyscalls.sh
CALL scripts/atomic/check-atomics.sh
warning: Cannot use CONFIG_STACK_VALIDATION=y, please install libelf-dev, libelf-devel or elfutils-libelf-devel
CHK include/generated/compile.h
（2）问题解决：
问题1：
make[1]: *** No rule to make target 'debian/canonical-certs.pem', needed by 'certs/x509_certificate_list'. Stop.
Makefile:1652: recipe for target 'certs' failed
make: *** [certs] Error 2
解决：
通过 make menuconfig 配置删除 SYSTEM_TRUSTED_KEYS 的参数 debian/canonical-certs.pem。
（3）清理及编译内核：
#清除编译过程中产生的所有中间文件
make mrproper
#清除上一次产生的编译中间文件
make distclean
#出现选择的图形化界面后，对内和编译选项进行配置，如果没有修改默认save生成.config即可
make menuconfig
#编译，这里用8线程进行编译
make -j8
#编译内核镜像
make bzImage
三、驱动编写及验证
（1）编写驱动程序以及Makefile：
参考：Linux驱动之简单入门——学习笔记（1）
（2）查看结果
开个端口实时查看内核输出：
sudo cat /proc/kmsg
通过insmod、rmmod等函数对编译出来的.ko文件进行加载及卸载。
