目录
一、无人机遥感技术
二、无人机遥感影像数据生产
三、无人机遥感影像应用
一、无人机遥感技术
1.无人机遥感系统组成
1.1无人机遥感系统组成—无人机平台
1.2无人机遥感系统组成—传感器
2.无人机遥感技术的特点
高时效性：准确并快速获取地表数据
高分辨率：厘米级遥感数据
机动灵活：运输方便，起飞条件低，操作便捷
生产成本低：减少外业工作，缩短生产周期，降低生产成本
二、无人机遥感影像数据生产
1.无人机遥感的工作流程
1.1 外业数据获取准备—参数设置、航线规划
1.2 外业数据获取—航测作业
1.3 外业数据获取—像控测量
2.内业数据处理
2.1 空中三角测量
无人机数据空中三角测量主要分为两个步骤：
①同名点匹配②平差解算
空中三角测量—同名点匹配
在有重叠的影像中使用计算机视觉方法提取同名点进行匹配。
算法：
尺度不变特征转（SIFT）快速鲁棒特征提取（SURF）
近似最近邻（ANN）
多视影像匹配……
空中三角测量—平差解算
DEM、DOM、三维模型生产
数字高程模型（DEM）表示地面高程
数字正射影像（DOM）正射投影可测量
三维模型多视角摄影实景模型可测量
三、无人机遥感影像应用
光学影像应用成果
1. 1 在地形图测绘中的应用
1. 2 专题图测绘中的应用
1. 3 在国土调查工作中的应用
1. 4 在国土规划中的应用
1. 5 在地籍地形图测绘中的应用
1. 6 在建筑中的应用
1. 7 在三维空间数据管理中的应用
无人机遥感技术随着无人机技术的发展而成熟。无人机遥感影像获取简单、成本低、周期短、效率高、质量好。
随着计算机技术和计算机视觉技术的发展，数据处理方式发生巨大变化，为无人机遥感影像的海量数据处理建立了基础。
无人机遥感技术应用已经遍及各个行业，应用广泛，发展前景广阔。
参考 链接
