随着科技的不断发展，自动化生产设备在各个行业中得到了广泛的应用。高速异形插件机作为自动化生产设备中的一种，其核心部件之一就是一体化步进伺服电机。本文将详细介绍一体化步进伺服电机在高速异形插件机中的应用。

01.设备简介

高速异形插件机是一种广泛应用于电子、通讯、汽车等行业的自动化生产设备，它可以快速高效地完成各种零部件的自动化组装。

相比于普通的自动插件机只能插装有规则的电子元器件，异形插件机可以根据视觉三维空间的定位，抓取任意形状、不同类型的插件。

并配备了由工业生产专用-高清摄像机和自主开发的视觉效果校准软件构成的视觉识别系统,全自动校准所有坐标，使之与特定的印刷电路板孔距对齐，在保证软件的准确性的基础上进一步提高编程效率。

在这种设备中，一体化步进伺服电机是一种常用的驱动机构，它的应用可以大大提高设备的精度和稳定性。

一体化步进伺服电机由于其结构简单、体积小、可靠性高和精度较高等优点，在各种自动化设备中得到了广泛应用。

在高速异形插件机中，一体化步进伺服电机的应用需要考虑到其高速运动的特点。为了保证设备的稳定性和精度，一体化步进伺服电机需要具备高速运动下精准定位的能力，还需要考虑到电机的加速度和减速度，以确保设备在高速运动时能够保持平稳。

02.解决方案

在具体应用中，需要根据设备要求和电机性能选择合适的一体化步进伺服电机型号，以确保电机扭矩和转速能够满足设备的工作负载和运动速度。

一般情况下，高速异形插件机每个取件头需要配置一台STM28一体化步进伺服电机。

STM28一体化步进伺服电机支持 Modbus/CANopen通信，上电可以自动回零，使用位置控制模式，控制电机在0~360°内旋转，电机的绝对定位精度可达到0.05度，可以很好的保证取件的旋转精度。

03.电机功能

总线控制：支持CANopen/Modbus通信，可灵活对应用户使用的通信协议，缩短系统设计的时间。

原点回归：无需原点传感器，高速完成原点返回；节省配线，可用于无法安装传感器的场合；可手工移动到任意位置设定为原点；支持堵转原点回归；集成多种原点回归算法，可灵活配置。

多种控制模式：支持 PP、 VM、 PV、 PT、 HM、 IP、 CSP、 CSV、 CST 标准模式；支持NiMotion位置模式、NiMotion速度模式、NiMotion力矩模式。

S型加减速曲线：内置12段S型加减速曲线。有效减小冲击量，使电机运行更稳定平滑。

自带I/O接口：本地化的数字量输入输出，让控制器变得更加轻松和简洁可接多种信号类型传感器，如：光电开关、接近传感器、霍尔传感器、脉冲输入等。

完善的报警功能：一体化步进电机上电自检诊断，能及时发现硬件故障，避免影响系统运行搭载多种安全保护功能， 通过 LED 闪烁警报，直观显示电机当前状态，同时具备过压/欠压、过热、过流、堵转报警等保护功能。

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