序言

在你想要放弃的时候，想想是什么让你当初坚持走到了这里。

Kubernetes (k8s) 是一个容器编排平台，允许在容器中运行应用程序和服务。今天学习一下k8s 控制器。

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1 基础介绍

1.1 前情提要

回忆一下，我和你详细介绍了 Pod 的用法，讲解了 Pod 这个 API 对象的各个字段。而接下来，我们就一起来看看“编排”这个 Kubernetes 项目最核心的功能吧。

实际上，你可能已经有所感悟：Pod 这个看似复杂的 API 对象，实际上就是对容器的进一步抽象和封装而已。

说得更形象些，“容器”镜像虽然好用，但是容器这样一个“沙盒”的概念，对于描述应用来说，还是太过简单了。

这就好比，集装箱固然好用，但是如果它四面都光秃秃的，吊车还怎么把这个集装箱吊起来并摆放好呢？

所以，Pod 对象，其实就是容器的升级版。它对容器进行了组合，添加了更多的属性和字段。这就好比给集装箱四面安装了吊环，使得 Kubernetes 这架“吊车”，可以更轻松地操作它。

Kubernetes 操作这些“集装箱”的逻辑，都由控制器（Controller）完成

1.2 Kube-controller-manager介绍

Kube-controller-manager是Kubernetes中的一个控制器，是Kubernetes系统中的一个组件，负责运行一些后台控制循环（controller loop），并监视系统中的各个资源的状态。

kube-controller-manager通常运行在Master节点上。kube-controller-manager包含了多个控制器，每个控制器都负责处理不同的资源。

1.3 控制器类型

以下是kube-controller-manager中的一些重要控制器：

Deployment控制器：用于确保Deployment对象所管理的Pod副本数量符合预期，并且进行滚动更新（Rolling Update）。

ReplicaSet控制器：用于确保ReplicaSet对象所管理的Pod副本数量符合预期。

DaemonSet 控制器：DaemonSet 控制器用于在集群中的每个节点上启动一个 Pod 副本，以便运行一些系统级别的守护进程，如日志收集器和监控代理。如果有新的节点加入集群，DaemonSet 控制器会自动在新节点上启动相应的 Pod 副本。

StatefulSet控制器：用于确保StatefulSet对象所管理的有状态应用程序的副本数量符合预期。

Node控制器：用于确保所有Node对象的状态都是最新的，并管理Node的状态。

Service控制器：用于确保Service对象的状态符合预期，并处理Service的创建、更新和删除等操作。

Namespace控制器：用于确保Namespace对象的状态符合预期，并处理Namespace的创建、更新和删除等操作。

Endpoint控制器：用于确保Endpoint对象的状态符合预期，并处理Endpoint的创建、更新和删除等操作。

Job控制器：用于确保Job对象所管理的任务成功完成，并对失败的任务进行重试。

CronJob控制器：用于确保CronJob对象所管理的定时任务按照预期执行。

在kube-controller-manager中，每个控制器都是一个独立的进程，它们之间相互独立，互不影响。同时，kube-controller-manager会自动监视资源对象的状态变化，并触发相应的控制器处理，以确保系统状态的一致性和稳定性。

2 使用介绍

2.1 控制循环

了解具体的使用之前，需要先看下“循环控制”这个概念

在 Kubernetes 中，控制循环（control loop）是一种通用的编排模式，用于监控和控制集群中的资源。

控制循环通过对比当前状态和期望状态之间的差异来确保集群的期望状态得以实现。

具体而言，控制循环包括以下几个步骤：

监控资源状态：控制循环会定期检查集群中的资源状态，例如 Pod、Service、Deployment 等。

计算期望状态：根据 Kubernetes 集群的配置文件和用户提交的操作，控制循环会计算出资源的期望状态。例如，用户可能会提交一个 Deployment 的 YAML 文件，其中指定了需要部署的 Pod 数量和镜像版本等信息，控制循环就会根据这些信息计算出 Deployment 的期望状态。

对比当前状态和期望状态：控制循环会将当前状态和期望状态进行对比，找出二者之间的差异。例如，如果一个 Deployment 的期望 Pod 数量为 3，但是当前只有 2 个 Pod 在运行，那么控制循环就会发现这个差异。

执行调整操作：控制循环会根据差异来执行调整操作，使得当前状态逐渐接近期望状态。例如，控制循环会自动创建新的 Pod，以便使得 Deployment 中的 Pod 数量达到期望值。

重复执行：控制循环会一直重复上述步骤，直到当前状态和期望状态完全一致。

注意，控制循环并不是一个线性的过程，而是由多个控制器（Controller）组成的复杂系统。每个控制器都会负责监控和管理一个或多个资源，例如 Deployment、StatefulSet、DaemonSet 等。不同的控制器之间还可以相互协作，以实现更复杂的功能。

2.2 Deployment控制器

我们曾经使用过 Deployment 这个最基本的控制器对象。现在，我们一起来回顾一下这个名叫 nginx-deployment 的例子：

apiVersion: apps/v1
kind: Deployment #资源类型
metadata:
  name: nginx-deployment
spec:
  selector:
    matchLabels:
      app: nginx
  replicas: 2
  template:
    metadata:
      labels:
        app: nginx
    spec:
      containers:
      - name: nginx
        image: nginx:1.7.9
        ports:
        - containerPort: 80

这个 Deployment 定义的编排动作非常简单，即：确保携带了 app=nginx 标签的 Pod 的个数，永远等于 spec.replicas 指定的个数，即 2 个。

这就意味着，如果在这个集群中，携带 app=nginx 标签的 Pod 的个数大于 2 的时候，就会有旧的 Pod 被删除；反之，就会有新的 Pod 被创建。

这时，你也许就会好奇：究竟是 Kubernetes 项目中的哪个组件，在执行这些操作呢？

没错，就是今天介绍 kube-controller-manager 的组件。

那他具体怎么控制的呢？我们以这个 Deployment 为例，分析一下：

实际上，这个组件，是一系列控制器的集合。可以查看一下 Kubernetes 项目pkg/controller 目录：

$ cd kubernetes/pkg/controller/
$ ls -d */              
deployment/             job/                    podautoscaler/          
cloud/                  disruption/             namespace/              
replicaset/             serviceaccount/         volume/
cronjob/                garbagecollector/       nodelifecycle/          replication/            statefulset/            daemon/
...

这个目录下面的每一个控制器，都以独有的方式负责某种编排功能。而我们的 Deployment，正是这些控制器中的一种。

实际上，这些控制器之所以被统一放在 pkg/controller 目录下，就是因为它们都遵循 Kubernetes 项目中的一个通用编排模式，即：控制循环（control loop）。就是上面说的那个控制循环

比如，现在有一种待编排的对象 X，它有一个对应的控制器。那么，用一段 Go 语言风格的伪代码，描述这个控制循环：

for {
  实际状态 := 获取集群中对象 X 的实际状态（Actual State）
  期望状态 := 获取集群中对象 X 的期望状态（Desired State）
  if 实际状态 == 期望状态{
    什么都不做
  } else {
    执行编排动作，将实际状态调整为期望状态
  }
}

实际状态：

在具体实现中，实际状态往往来自于 Kubernetes 集群本身。

比如，kubelet 通过心跳汇报的容器状态和节点状态，或者监控系统中保存的应用监控数据，或者控制器主动收集的它自己感兴趣的信息，这些都是常见的实际状态的来源。

期望状态：

而期望状态，一般来自于用户提交的 YAML 文件。

比如，Deployment 对象中 Replicas 字段的值。

很明显，这些信息往往都保存在 Etcd 中。接下来，以 Deployment 为例，简单描述一下它对控制器模型的实现：

Deployment 控制器从 Etcd 中获取到所有携带了“app: nginx”标签的 Pod，然后统计它们的数量，这就是实际状态；

Deployment 对象的 Replicas 字段的值就是期望状态；

Deployment 控制器将两个状态做比较，然后根据比较结果，确定是创建 Pod，还是删除已有的 Pod