一.IIC协议初识

IIC(集成电路总线)，半双工同步通信方式

*特点

1.简单性和有效性

由于接口直接在组件之上，因此IIC总线占用的空间特别小，减少了电路板的空间和芯片管脚的数量，降低了互联成本，总线的长度可高达25英尺，并且能够以10Kbps的最大传输速率支持40个组件。

2.多主控

其中任何能够进行发送和接收的设备都可以成为主线，一个主控能够控制信号的传输和时钟频率。当然，在任何 时间点上只能有一个主控。

*构成

IIC串行总线一般有两根信号线，一根是双向的数据线SDA，另一根是时钟线SCL,其时钟信号是由主控器件产生。所有接到IIC总线设备上的串行数据SDA都接到总线的SDA上，各设备的时钟线SCL接到总线SCL上对于并联在一条总线上的每个IC都有唯一的地址。

二.IIC协议

IIC总线在传输数据的过程中一共有三种类型信号，分别为：开始信号、结束信号和应答信号，这些信号中，起始信号是必须的。

 根据时序图我们可以写出这些：

注：_nop()_执行这个语句耗时5us. 

三.IIC协议发送一个字节的函数封装

我们在发送字节之前先看看数据发送的时序是怎样的？

 注：列出这张图就是要提醒，我们每传一bit数据时，要保证scl处于低电平状态，因为scl处于高电平状态时，会被误认为是起始信号或者停止信号（scl=1）。

函数封装：