FANUC机器人DCS功能基本介绍 1. 定义 DCS(Dual Check Safety)位置/速度检查功能;利用机器人控制柜中两个独立CPU进行电机速度和位置数据的检查,实时检查位置和速度误差,并通过两个独立的通道关闭电机电源。 DCS功能可以有效地节约占地面积。 DCS功能可以防止机器人工具、本体及周边设备发生相互碰撞。 2. 构成 R-30iB