VR产品的体验在最近几年得到长足的进展，其中有几个重要的关键点。2019-2020年，VR一体机超越PC VR成为主流，便携性和综合体验做到了极佳的均衡。到了2022年，Pancake光学、彩色VST透视、眼动追踪、面部追踪等技术开始落地，在视觉、交互和感知等多方面让VR的体验都得到提升。

熟悉VR的朋友可能已经发现，PICO 4系列正好融合新一轮VR迭代的关键点进行展开。尤其是PICO 4发布后，让国内玩家有了硬件素质可媲美Quest 2新选择，在2500元的主流价位段融合了Pancake光学和彩色透视能力，优势非常明显。

PICO 4 Pro则在PICO 4的基础上加入了眼动追踪、面部追踪，实现了视线交互和注视点渲染、智能瞳距调节等玩法，这些不仅是Quest Pro、PS VR2上重点讨论的功能，也是未来VR设备迭代的趋势。因为Pro机型大部分体验和PICO 4一致，因此今天我们就将重点放在眼动和面部追踪方面的表现，下面一起来看看吧。

硬件规格

硬件层面，PICO 4 Pro自身可以看作是基于PICO 4的升级版，主要差异是加入了2颗眼动追踪和1颗面部追踪摄像头，随之新增的几项功能是：眼动追踪（视线交互）、注视点渲染、智能无级瞳距调节，以及面部表情模拟等。

相比PICO 4除了眼动和面部追踪外，通过上方规格对比可以看出，PICO 4 Pro的变化和升级还包括：

• 1， 内存虽然都是8GB，但从LPDDR4x升级至LPDDR5（6400Mbps）；
• 2， 存储从128GB/256GB两个版本，升级为512GB一个版本；
• 3， 电池容量从5300mAh升级至6000mAh；
• 4， 单头显的重量从295g增加至304g，整机从586g增加至597g。

整体上来看，PICO 4 Pro的硬件规格处于第一梯队，而且集成了当前VR设备主流功能，为VR社交和娱乐场景提供了玩法与可能性。

外观和佩戴体验

PICO 4 Pro外观上一个明显的变化就是前面板改为淡金色设计，而PICO 4为黑色设计，通过这一点也可以轻松的分辨出Pro机型。

左为PICO 4 Pro，右为PICO 4

通过上图可以看出，两款机型前面板都是镜面设计，其中PICO 4 Pro的淡金色更容易反射环境光，从而呈现出不同的颜色，实际看起来比照片上要更有质感，而PICO 4的黑色则受环境光影响较小。

从参数表看整机重量增加11g，实际佩戴后和PICO 4基本一致，微弱的重量增加基本感受不出来，因为差异实在太小了。即便如此PICO 4 Pro整机586g的重量也比Quest Pro的722g要轻，两者都支持眼动追踪和面部追踪，功能点大体一致。当然Quest Pro价位偏高，更多是偏向开发者用途；而PICO 4 Pro售价为3799元，是一款面向广大玩家的消费级VR一体机。

左为PICO 4 Pro，右为PICO 4

一个比较大的变化是，头显内侧加入两颗眼动追踪摄像头和一颗面部追踪摄像头，不近距离看的话差异实际上非常小，近距离看就会比较明显。

PICO 4 Pro中与眼动追踪模组搭配的红外LED光源（单目共7颗）安装在透镜周围一圈，因此顶部材质需保证红外光的透过性，视觉上呈亮黑色。不过要说明的是，这些红外LED肉眼是看不到的，只有通过相机拍摄时可见。

另一个变化是PICO 4 Pro不再支持磁吸镜片框架，因为会遮挡眼动追踪摄像头，但依旧支持佩戴自己的近视眼镜。经测试，佩戴眼镜后的追踪准确性变化并不大，精度几乎不受影响。如果发现追踪不准确可在设置内进行视线追踪校正，这点非常适合多人使用一台PICO 4 Pro的情形。

眼动追踪体验

眼动追踪是VR设备中重要的交互方式，在PICO 4 Pro上它带来了几个优势：智能无级瞳距调节、基于注视点的视线交互、以及注视点渲染。

1，智能无级瞳距调节

智能瞳距调节流程

PICO 4是目前为数不多支持电动瞳距调节的消费级VR头显，也是玩家反馈非常好的功能。而PICO 4 Pro结合眼动追踪实现了智能无级瞳距调节，精度0.5mm，整个流程只要几秒钟，检测速度非常快。

简单来说，戴上PICO 4 Pro后系统会自动检测当前瞳距和佩戴者是否匹配，如不匹配会弹出瞳距校准提示。检测误差在±1.5mm，而我国近视眼镜瞳距误差在2mm，准确性方面不用担心。

另外一个有意思的是，PICO 4 Pro支持多人瞳距记忆功能，意味着在家庭场景下可以快速识别每个人的瞳距，每次佩戴后无需手动调整，这样的便捷性会大幅提升佩戴体验。

可以说PICO 4 Pro在智能瞳距调节方面可谓是独树一帜，将瞳距检测+电动无级调节+智能调节结合起来，甚至万元以内的VR配备此功能的都很少见。

2，视线交互

视线追踪演示

视线追踪-视线射击演示

为了精准演示眼动追踪应用，设备内置了一款演示应用，里面可以进行体验视线交互的demo，比如黑暗环境下通过视线控制手电筒方向，视线直接射击目标等等。上图是通过眼睛视线控制射击方向的demo，也就是“看哪儿打哪儿”，内容仅供演示。实际上也可以融合更多的交互玩法，比如当眼睛看到某样物体或某个NPC，直接开启对应交互或对话弹窗等，是一个非常具有想象力的玩法。

另外，在近期上线的《梦之境》中也加入视线交互玩法，里面的小精灵可以跟随你的眼球注视方向而移动，提升了整体的沉浸感。

3，注视点渲染

注视点渲染是一个非常重要的功能，对于VR一体机而言，因为算力有限，通常会结合分区域渲染的模式，效果是中间区域清晰，越往外侧越模糊。

注视点渲染-效果模拟演示

结合眼动追踪和注视点渲染之后，可以实现注视区域高清晰度渲染，周围区域次要渲染，最外侧区域更低精度渲染的动态渲染场景，这样的好处是更接近人眼的视觉，效果更自然；同时也可以降低GPU负载，具备实现更高分辨率、更高帧率，以及更低功耗的可能性。

据了解，目前注视点渲染技术在VR一体机中的应用对帧率提升有很大帮助，PICO表示最高可提升25-30帧左右，这对性能有限的VR一体机而言效果非常明显，也是一项非常有潜力技术方案。

表情模拟体验

表情模拟是结合了眼动追踪和面部追踪以及PICO自研三重表情算法的融合功能，堪称是PICO 4 Pro的杀手锏。PICO表示目前表情模拟近400个维度的面部和表情特征，包括眨眼、皱眉、微笑等都可以呈现出来。

目前PICO Avatar编辑器2.0已经支持表情模拟，新版本共计24项可自定义选项、500余款素材的个性化定制。Avatar 2.0的优势就是，PICO将面部追踪技术以API形式在PICO XR SDK中开放，后续第三方应用可直接使用此SDK，并能使用表情模拟功能。

同时最新版《轻世界》也已支持表情模拟，上面是我做出了一些表情动作，包括眼睛半闭，一只眼眨眼，眼球转动，嘟嘴等，大家可以直观的在Avatar捏脸过程中看到自己的表情和面部动作。

这套表情模拟系统整体表现还是非常不错，甚至还能模拟吐舌头等动作，这进一步增强了虚拟社交的真实性和趣味性。比如，我在《轻世界》更新后第一时间向房间内的小伙伴们展示了PICO 4 Pro面部表情的能力，瞬间得到了房间所有人的关注（看上方视频），大家纷纷表示效果很不错。

此外，串流PC VR版《VRChat》也支持面部表情模拟，这意味着可以兼容更广泛的PC VR串流功能。

总结

除了上面眼动追踪和面部追踪以及表情模拟的体验外，我认为PICO 4系列配备的宽频振动马达正在逐渐发挥优势，尤其是从OS级别融合进来，包括手柄光柱在备选框、选项列表滑动都有不同的、更细腻的触觉回馈。在《梦之境》、《多合一运动VR》、《红色物质2》、《莱美搏击》等都提供了更好的触觉表现，比如《梦之境》最后退出的过渡动画，手柄细腻的振动很好的模拟了“山崩地裂”的场景。

最新的PICO OS 5.5.0中加入了手机远程投屏指引模式，如果给不熟悉VR的家人或朋友体验时，可在手机投屏中通过触控来指导操作，然后触控点会同步在VR中显示，是一个非常贴心、非常友好的“新手项”功能。

另外就是VR影视内容变得更丰富，最近半年上线了更多VR演唱会、VR互动影视内容，类型和丰富性都在大幅提升。据了解，首个VR版本《三体》互动叙事作品后续也将上线PICO视频。

综合来看，PICO 4 Pro带来了更拟人化的玩法，让你在VR场景中更贴近现实中人和人的交流，尤其是VR社交、VR多人联机娱乐场景（比如结合面部表情的多人联机剧本杀），趣味性大增。3799元的售价虽然比PICO 4要高，但考虑到存储空间更大、电池容量更大，且同时支持眼动追踪和面部追踪的VR设备动辄近万块（如Quest Pro），因此无论是性价比还是产品体验，PICO 4 Pro对硬核VR玩家、重度VR社交玩家等群体来说都非常值得推荐。