自动控制原理模拟题四 Question1 仓库大门自动开闭控制系统原理图如下图所示,说明系统自动控制大门开闭的工作原理并画出系统方块图; 解: 当合上开门开关时,电位器桥式测量电路产生一个偏差电信号;此偏差电压经放大器放大后,驱动伺服电动机带动绞盘转动,使大门提起;与此同时,与大门连在一起的电位器电刷上移,使桥式测量电路重新达到平衡,电动机停止转动,开门开关自动断开; 当合上关门开关时,伺服电动机反向转动,带动绞盘转动使大门关闭,从而实现远距离自动控制大门开启的要求; 仓库大门自动控制系统原理方块图如下图所示: Question2 设系统信号流图如下图所示,求系统的传递函数 C ( s