rnn不能并行的原因：不同时间步的隐藏层之间有关联。

rnn中batch的含义

如何理解RNN中的Batch_size？_batch rnn_Forizon的博客-CSDN博客

rnn解决的问题

• 不定长输入
• 带有顺序的序列输入

1 rnn前向传播

 

2 rnn中的反向传播

还有loss对其他参数的求导，较为复杂。

rnn容易出现梯度消失的问题，因为经过反向传播后，较远时间步的梯度趋近于0，导致模型难以学到远距离的信息。

2 lstm

优点：通过门控机制，来记忆一些长期信息，相应也就保留了更多的梯度，缓解rnn梯度消失的问题。

缺点：

• 无法并行，耗时
• 对于特别长的序列，梯度消失问题依然存在
• 参数多，计算耗时

3 cnn

cnn和rnn都是权值共享

cnn的特点：

• 1 局部连接，可以捕捉局部特征
• 2 参数共享，大大减小参数量，防止过拟合，提高模型的泛化性能
• 3 池化，减少特征数量，防止过拟合，使每个像素点的感受野被放大，更能捕获全局信息

卷积层虽然可以显著减少网络中连接的数量，但特征映射组中的神经元个数并没有显著减少。如果后面接一个分类器，分类器的输入维数依然很高，很容易过拟合。为了解决这个问题，可以再卷积层之后加上一个pooling layer，从而降低特征维数，避免过拟合。

优点：可以并行

缺点：1单个卷积层难以捕获全局信息（改善方法有使用更大的卷积核、使用池化层、使用多层卷积层、空洞卷积tcn用了因果空洞卷积来处理时间序列问题。

2卷积核从左往右滑动的时候捕获了相对位置关系，但是如果接池化层的话就会损失掉这些信息（所以一般不用池化层）

1x1卷积核的作用

• 1 改变通道数
• 2 增加一层非线性映射，使得网络提取更有判别信息的特征

cnn参数

• 卷积核尺寸
• stride：太小导致计算量大，效率低；太大可能会遗漏某些重要信息
• 空洞尺寸：提升感受野，但是也容易遗漏某些信息
• padding：让后续的特征图不至于太小，便于继续增加层数，提升模型的拟合能力；缓解最边缘的数据只被用了一次的问题，充分利用数据，从而提取有用特征。

4 transformer

优点：

• 可以提取全局信息（处理时间序列时可以捕捉长时间依赖）
• 可以并行计算
• 引入位置编码提取帮助提取位置信息
• 可以处理不定长的输入（rnn、cnn（不带全连接层）、transformer都有参数共享，有参数共享的一般都可以接受不定长的输入）。在一个batch中将所有序列padding到同一长度，方便对一个batch的数据进行矩阵的并行运算。其中的fnn是共享参数的point-wise，对一个序列的每个token都处理。因此transformer也可以处理不定长输入，只是为了方便并行计算而对每一个batch的数据进行padding