【硬件外设使用】——can
- can基本概念
- can 通讯
- can使用方法
- pyb.can
- can可用的传感器
can基本概念
CAN是Controller Area Network的缩写，即控制器局域网。它是一种多主机串行通信协议，用于连接计算机、传感器、执行器和其他设备。
常用于汽车、工业自动化和物联网等领域，CAN具有高可靠性、高效率、低成本等特点。由于CAN总线可以支持多个设备之间的通信，因此它在很多场合被广泛使用。
can 通讯
CAN通信的使用方法可以大致分为以下几步：
确认CAN硬件：首先需要确认要使用的硬件设备是否支持CAN通信。
安装驱动：在计算机上安装与硬件设备匹配的CAN驱动程序。
配置CAN参数：根据需要进行CAN参数配置，例如波特率、过滤器和定时器等。
编写程序：根据操作系统和编程语言的不同，编写程序实现CAN通信功能。
测试程序：通过测试程序确保CAN通讯功能正常。
在编写CAN通信程序时，需要了解CAN协议的基本结构和数据格式，包括CAN帧（Frame）的类型、标识符、数据域、控制位等信息。此外，还需要注意数据的传输顺序、字节对齐、错误处理等问题。
can使用方法
pyb.can
详情看官方文档http://docs.tpyboard.com/zh/latest/library/pyb.CAN/?highlight=pyb.CAN
pyb.can是Python语言中的一个模块，用于控制MicroPython系统中的CAN总线。它提供了一系列函数接口，可以方便地实现CAN通信功能。
以下是pyb.can模块的主要函数及其功能：
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init(speed, mode=MODE_NORMAL, extframe=False, prescaler=0)：初始化CAN总线，设置波特率、模式、帧类型和预分频等参数。 -
filter(id, mask=0x7ff, *, extended=False, mode='mask')：设置CAN过滤器，用于过滤接收到的CAN帧。 -
send(data, id, *, timeout=-1, priority=0, rtr=False, extended=False)：发送一条CAN帧，包括帧数据、标识符、超时时间、优先级、RTR和扩展帧等信息。
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recv(*, timeout=-1, fifo=0)：接收一条CAN帧，返回帧数据、标识符、RTR和扩展帧等信息。 -
info()：获取CAN总线的状态信息，包括错误计数、接收缓冲区状态等。 -
deinit()：关闭CAN总线。
这些函数可以通过MicroPython的REPL或脚本文件调用，实现CAN通讯的发送和接收等功能。
can可用的传感器
CAN总线可以连接多种类型的传感器和执行器，例如：
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汽车电子传感器：CAN总线在汽车行业中广泛应用，可连接各种电子控制单元（ECU），包括引擎控制模块（ECM）、刹车控制模块（BCM）、变速器控制模块（TCM）等。
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工业测量仪器：CAN总线也可用于连接工业自动化中的传感器和执行器，例如温度计、压力传感器、流量计、伺服驱动器等。
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物联网设备：CAN总线也可用于连接物联网中的传感器和设备，例如环境监测传感器、智能家居控制器、机器人执行器等。
需要注意的是，不同的传感器或执行器使用的CAN通讯协议可能不同，因此在使用前需要确认设备的通讯协议和参数，并根据实际需求进行相应的配置和调试。
翻了翻某宝，带can的开发板不多，等实战教程遇到了再说吧QAQ
