神经网络简介
人工神经网络是在现代神经科学的基础上提出和发展起来的,旨在反映人脑结构及 功能的一种抽象数学模型。自 1943 年美国心理学家 W. McCulloch 和数学家 W. Pitts 提 出形式神经元的抽象数学模型—MP 模型以来,人工神经网络理论技术经过了 50 多年 曲折的发展。特别是 20 世纪 80 年代,人工神经网络的研究取得了重大进展,有关的理 论和方法已经发展成一门界于物理学、数学、计算机科学和神经生物学之间的交叉学科。 它在模式识别,图像处理,智能控制,组合优化,金融预测与管理,通信,机器人以及 专家系统等领域得到广泛的应用,提出了 40 多种神经网络模型,其中比较著名的有感 知机,Hopfield 网络,Boltzman 机,自适应共振理论及反向传播网络(BP)等。在这 里我们仅讨论最基本的网络模型及其学习算法
1.1 人工神经元模型 图 1 表示出了作为人工神经网络(artificial neural network,以下简称 NN)的基本 单元的神经元模型,它有三个基本要素:
(i)一组连接(对应于生物神经元的突触),连接强度由各连接上的权值表示,权 值为正表示激活,为负表示抑制。
(ii)一个求和单元,用于求取各输入信号的加权和(线性组合)。
(iii)一个非线性激活函数,起非线性映射作用并将神经元输出幅度限制在一定范 围内(一般限制在(0,1) 或(−1,1) 之间)。 此外还有一个阈值θ k (或偏置bk = −θ k )。
以上作用可分别以数学式表达出来
1.2 网络结构及工作方式
除单元特性外,网络的拓扑结构也是 NN 的一个重要特性。从连接方式看 NN 主要 有两种。
(i)前馈型网络 各神经元接受前一层的输入,并输出给下一层,没有反馈。结点分为两类,即输入 单元和计算单元,每一计算单元可有任意个输入,但只有一个输出(它可耦合到任意多 个其它结点作为其输入)。通常前馈网络可分为不同的层,第i 层的输入只与第i −1层 输出相连,输入和输出结点与外界相连,而其它中间层则称为隐层。
(ii)反馈型网络 所有结点都是计算单元,同时也可接受输入,并向外界输出。 NN 的工作过程主要分为两个阶段:第一个阶段是学习期,此时各计算单元状态不 变,各连线上的权值可通过学习来修改;第二阶段是工作期,此时各连接权固定,计算 单元状态变化,以达到某种稳定状态。
从作用效果看,前馈网络主要是函数映射,可用于模式识别和函数逼近。反馈网络 按对能量函数的极小点的利用来分类有两种:第一类是能量函数的所有极小点都起作 用,这一类主要用作各种联想存储器;第二类只利用全局极小点,它主要用于求解最优 化问题
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