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前言

使用Orin有段时间了，现在记录一下Orin设备刷机流程，方案一可以通过官方的SDKManager来刷机，方案二采用离线文件通过命令行刷机，本文着重讲解方案二。

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一、刷机准备

• Ubuntu电脑（系统版本18.04及以上，推荐20.04）
• 刷机文件（https://developer.nvidia.com/embedded/downloads）
• 刷机教程（https://docs.nvidia.com/jetson/archives/r35.1/DeveloperGuide/text/IN/QuickStart.html#to-flash-the-jetson-developer-kit-operating-software）

二、刷机实战

1.刷机文件下载

用自己的Ubuntu主机（非Orin），下载如下2个文件（本次刷R34.1版本的系统，其它版本同理）

Jetson_Linux_R34.1.1_aarch64.tbz2
Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R34.1.1_aarch64.tbz2

注意1：选择正确的版本R34.1.1

注意2：下载L4T Driver Package和Sample Root Filesystem这2个文件包

2.Orin进入刷机模式

2.1拔掉Orin上所有线缆

2.2插上type-c线缆

靠近PCI插槽的那一边 接口10

2.3长按Force Recovery按钮

2号按钮

2.4通电

图2.3中的4号TypeC供电或者5号DC供电口均可

2.5松开2号按钮进入刷机模式

图2.3中如果松开2号按钮机器没有驱动，请点按3号电源按钮开机，不要长按

2.6确认是否进入刷机模式

主机命令行窗口输入lsusb，非Orin设备

#输入
lsusb
#输出类似这种即可
Bus 001 Device 004: ID 0955:7023 NVIDIA Corp. APX

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3.命令行刷机

将Jetson_Linux_R34.1.1_aarch64.tbz2、Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R34.1.1_aarch64.tbz2文件拷贝到同1个非中文目录下

#解压L4T Package
tar xf Jetson_Linux_R34.1.1_aarch64.tbz2
#得到Linux_for_Tegra目录
#解压Sample-Root-Filesystem到Linux_for_Tegra/rootfs
#进入Linux_for_Tegra/rootfs，执行解压指令
cd Linux_for_Tegra/rootfs
sudo tar xpf ../../Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R34.1.1_aarch64.tbz2
#进入Linux_for_Tegra目录执行以下刷机指令
cd ..
sudo ./apply_binaries.sh
#不要带-r
sudo ./flash.sh ${BOARD} mmcblk0p1

具体的BOARD可以在下表查询，例如本例的设备应该是：jetson-agx-orin-devkit
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3.1安装jetpack

sudo apt update
sudo apt dist-upgrade
sudo reboot
sudo apt install nvidia-jetpack

总结

以上就是本文要介绍的命令行刷机方案