以下内容基于如下文献：

A Comprehensive Survey on Graph Neural Networks

图神经网络

基于模型结构分类的图神经网络

• 常见循环图神经网络和卷积神经网络
  
• 常见卷积神经网络的性能比较
  

1. 循环图神经网络（ResGNNs）

循环图神经网络（Recurrent graph neural networks，ResGNNs）：假设图中的一个节点不断地与它的邻居交换信息/消息，直到达到稳定的平衡

2. 卷积图神经网络

卷积图神经网络(Convolutional graph neural networks, ConvGNNs)：是通过聚集节点 $v$ 自身的特征 $x_v$ 和邻居的特征 $x_u$来生成节点v的表示，其中$u\in N(v)$。与RecGNNs不同，ConvGNNs堆叠多个图卷积层来提取高级节点表示。下图(a)表示节点分类，图(b)表示图分类。

基于谱域的ConvGNNs（Spectral-based ConvGNNs）

代表模型：ChebNet、GCN、DGCN（Directed Graph Convolutional Network）、lightGCN

基于空域的ConvGNNs（Spatial-based ConvGNNs）

代表模型：GraphSage、GAT、LGCN、DGCNN、DGI、ClusterGCN

谱域图卷积模型和空域图卷积模型的对比

由于效率、通用性和灵活性问题，空间模型比谱模型更受欢迎。

1. 谱模型的效率低于空间模型：谱模型要么需要进行特征向量计算，要么需要同时处理整个图。空间模型通过信息传播直接在图域进行卷积，因此对大型图具有更强的可伸缩性。计算可以在一批节点中进行，而不是在整个图中进行。
2. 依赖于图傅里叶基的谱模型对新图的泛化能力较差：他们假设一个固定的图形。对图的任何扰动都会导致特征基的变化。基于空间的模型在每个节点上执行局部图卷积，其中权重可以在不同的位置和结构之间轻松共享。
3. 基于谱的模型仅限于在无向图上操作。基于空间的模型更灵活地处理多源图输入：如边输入[15]，[27]，[86]，[95]，[96]，有向图[25]，[72]，有符号图[97]，异构图[98]，[99]，因为这些图输入可以很容易地合并到聚合函数中。

图卷积模型中的下采样策略

在GNN生成节点特征后，我们可以将其用于最后的任务。但是，直接使用所有这些特征在计算上具有挑战性，因此，需要一个下采样策略。根据目标和它在网络中扮演的角色，这种策略有不同的名称，但它们的机制非常相似。：

• 池化（pooling）：旨在通过对节点进行下采样来减少参数的大小，以生成更小的表示，从而避免过拟合、排列不变性和计算复杂性问题
• 读出（readout）：主要用于生成基于节点表示的图级表示。
  $$h_G=mean/max/sum(h_1^{(K)},h_2^{(K)},...,h_n^{(K)})，K是当前最后一个图卷积层的索引。$$

3. 图自编码器（GAEs）

图自编码器（Graph autoencoders ，GAEs）：是一种无监督学习框架，它将节点/图编码到潜在的向量空间中，并从编码的信息重构图数据。GAEs用于学习网络嵌入和图生成分布。图©展示了用于网络嵌入的GAE。

4. 时空图神经网络（STGNNs）

时空图神经网络（Spatial-temporal graph neural networks，STGNNs）旨在从时空图中学习隐藏模式，这在各种应用中变得越来越重要，如交通速度预测[72]、驾驶员机动预测[73]和人体动作识别[75]。stgnn的关键思想是同时考虑空间依赖性和时间依赖性。图(d)展示了用于时空图预测的STGNN。

代表模型：

GCRN、DCRNN、Structural-RNN 、ST-GCN、StemGNN

总结

• 循环图神经网络（ResGNNs）：GNN、GraphESN、GGNN、SSE
• 基于谱域的ConvGNNs：ChebNet、GCN、DGCN（Directed Graph Convolutional Network）、lightGCN
• 基于空域的ConvGNNs：GraphSage、GAT、LGCN、DGCNN、DGI、ClusterGCN
• 图自编码器（GAEs）：GAE、VGAE
• 时空图神经网络（STGNNs）：GCRN、DCRNN、Structural-RNN 、ST-GCN、StemGNN

各种图类型适用的模型

1. 有向图

适用模型：GraphSAGE、GAT

2. 无向图

GCN

3. 异构图

异构图：指存在几种不同类型的节点

4. 带边信息的图

带边信息的图：边带有额外的信息。有两种解决方案：

• 把这类图查分成二部图（二部图：把一个图的顶点划分为两个不相交子集 ，使得每一条边都分别能连接两个集合中的顶点。如果存在这样的划分，则此图为一个二分图），把带信息的边变成节点。即：开始节点 - 边节点 - 结束节点
• 对于不同类型的边采用不同的权重矩阵来传播

5. 动态图

动态图：将复杂网络表示为随时间变化的结构

https://arxiv.org/pdf/2005.07496.pdf
https://arxiv.org/pdf/2203.10480.pdf

6. 多维图

多维图指的是节点之间有多种关系，形成一个多维度的图

数据集

学术单词

• Taking sth as an example：以…为例