开发环境
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ubuntu 20.04
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VMware Workstation Pro 16
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基于qemu（模拟器），vexpress-a9 平台
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搭建 u-boot-2022.10 (当前最新版本）
准备工作
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u-boot下载，下载最新稳定版本，当前为 u-boot-2022.10，因为是qemu 模拟器，可以尝试最新u-boot 版本的学习与工程验证
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u-boot 下载地址 ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/
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arm gcc 交叉编译工具链，这里使用最新的：gcc-linaro-13.0.0-2022.10-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz，下载地址 https://snapshots.linaro.org/gnu-toolchain/13.0-2022.10-1/arm-linux-gnueabihf/
安装qemu
- 安装在 虚拟机的ubuntu 20.04 上，当然有条件，可以直接安装在ubuntu 主机上
$ sudo apt-get install qemu
$ sudo apt-get install qemu-system
$ qemu-system-arm -M help /* 查看支持的板子的列表 */
- 使用 vexpress-a9 平台，这是arm 平台
编译 u-boot
- 进入
u-boot-2022.10目录，ls configs查看当前所有的板级支持的Kconfig 默认配置
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这里选择
vexpress_ca9x4_defconfig，这个是qemuvexpress-a9开发板的默认配置 -
开发板配置命令
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- vexpress_ca9x4_defconfig
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编译命令
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j4 -
默认编译通过，生成了 u-boot elf 文件， u-boot.bin 二进制文件等
启动 qemu
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qemu 启动时需要 u-boot 这个 elf 文件，而不是 u-boot.bin 二进制文件
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在 u-boot-2022.10 开启 qemu 运行 u-boot
qemu-system-arm -M vexpress-a9 -kernel u-boot --nographic 开启 qemu 进入 u-boot
- 成功进入 u-boot 命令行，可以进行 u-boot 的学习研究了，基于虚拟的 qemu 开发板，方便了开发与调试平台无关的程序
退出 qemu u-boot
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如需要更新程序，需要退出 qemu u-boot，这里有个快捷键：
Ctrl + a组合键按下，再松开，紧接着再按下 x 键，就可以退出 qemu了。 -
注意是：
Ctrl + a组合键按下后，要松开，再按下 x 键， 而不是CTRL + a + x组合键，我开始 Ctrl + a 按下后，没有松开，再按 x 键，没有退出 qemu
小结
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看来 qemu 运行 u-boot 是个比较简单方便的事情，对于学习了解 u-boot，会非常的方便，实际的开发板，需要反复烧写程序，而 qemu 仿真运行，非常高效
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研究Linux，需要深入了解 u-boot 的引导流程，前期一些平台无关的验证操作，可以使用 qemu 进行验证
