Talk预告 | 浙江大学特聘研究员廖依伊:面向自动驾驶仿真平台的神经渲染

news2024/11/27 22:28:23

本期为TechBeat人工智能社区477线上Talk!

北京时间3月1(周三)20:00浙江大学信电学院特聘研究员——廖依伊的Talk将准时在TechBeat人工智能社区开播!

她与大家分享的主题是: “面向自动驾驶仿真平台的神经渲染”,届时将探讨如何基于现实世界去构造一个面向自动驾驶的高逼真度仿真平台。

Talk·信息

主题:面向自动驾驶仿真平台的神经渲染

嘉宾:浙江大学信电学院特聘研究员廖依伊

时间:北京时间 3月1日 (周三) 20:00

地点:TechBeat人工智能社区

http://www.techbeat.net/

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Talk·介绍

高逼真度仿真平台对于自动驾驶的发展具有重要价值,人工设计的仿真平台往往与现实世界存在一定差异且设计代价高昂。这本次报告中,我们基于神经辐射场技术,探讨如何基于现实世界去构造一个面向自动驾驶的高逼真度仿真平台。

将神经辐射场技术应用于自动驾驶仿真平台存在一些挑战和问题,本次分享针对NeRF渲染速度慢、不提供语义信息、无法创造新内容的问题,分别介绍以下三方面工作:

1. 自由视点图像实时渲染(SteerNeRF)

2. 自由视点图像及语义联合渲染 (Panoptic NeRF)

3. 高分辨率三维可控图像生成(VoxGRAF)

Talk·预习资料

1.SteerNeRF:

https://arxiv.org/pdf/2212.08476.pdf

2.Panoptic NeRF: 

https://www.cvlibs.net/publications/Fu2022THREEDV.pdf

3.VoxGRAF: 

https://www.cvlibs.net/publications/Schwarz2022NEURIPS.pdf

4.KITTI-360: 

https://www.cvlibs.net/publications/Liao2022PAMI.pdf

Talk·提问交流

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Talk·嘉宾介绍

廖依伊

浙江大学信电学院特聘研究员

廖依伊,浙江大学特聘研究员。研究兴趣为三维视觉,包括场景重建、场景语义理解、可控图像生成,代表作有KITTI-360, GRAF, Deep Marching Cubes等。2013年获西安交通大学学士学位,2018年获浙江大学博士学位。2018至2021年,在德国马克思普朗克智能系统研究所 (MPI-IS) 及德国图宾根大学从事三年博士后研究。2021年加入浙江大学。担任CVPR2023、3DV 2022、BMVC 2021-2022的领域主席。

个人主页:https://yiyiliao.github.io/

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-The End-

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