多个模型之间的对比除了指标之外，还需要可以直观的对比可视化结果，这次介绍一下如何使用open3d同时打开两个窗口分别加载两个模型的结果，同时实现两个窗口的联动，也就是当一个窗口拖动或者缩放时另外一个窗口也跟着做同样的变换。
点云可视化：使用open3d实现点云连续播放这篇文章里介绍了如何连续播放点云数据，其中介绍了三种方法，我在那篇文章中给了两种方法的代码实现，今天使用第二种方法，实现两个窗口联动且可以连续播放数据，也就是多线程的方式。

一、多窗口联动

使用open3d可视化的时候可以同时加载多个窗口，每个Visualizer可以创建一个窗口，下面的代码就是同时加载两个窗口

    vis = o3d.visualization.Visualizer()
    vis.create_window