此方法常用于 kernel 的开发和调试，以下的方法既编译 kernel 部分时， 同

时打包成 boot.img， 这样加快了我们开发的速度；

进入内核目录下， 输入以下命令：

cd kernel

make ARCH=arm64 CC=../prebuilts/clang/host/linux-x86/clang-r383902b/bin/clang

LD=../prebuilts/clang/host/linux-x86/clang-r383902b/bin/ld.lld rockchip_defconfig

android-11.config && make ARCH=arm64

CC=../prebuilts/clang/host/linux-x86/clang-r383902b/bin/clang

LD=../prebuilts/clang/host/linux-x86/clang-r383902b/bin/ld.lld

BOOT_IMG=../rockdev/Image-rk3568_r/boot.img rk3568-evb1-ddr4-v10.img

为方便使用，可以将上述命令写成脚本，在 kernel 目录下创建 makekernel.sh, 在调试的过程中直接在 kernel 目录下执行该脚本，makekernel.sh 内容为：

#!/bin/sh

make ARCH=arm64 CC=../prebuilts/clang/host/linux-x86/clang-r383902b/bin/clang

LD=../prebuilts/clang/host/linux-x86/clang-r383902b/bin/ld.lld rockchip_defconfig

android-11.config && make ARCH=arm64

CC=../prebuilts/clang/host/linux-x86/clang-r383902b/bin/clang

LD=../prebuilts/clang/host/linux-x86/clang-r383902b/bin/ld.lld

BOOT_IMG=../rockdev/Image-rk3568_r/boot.img rk3568-evb1-ddr4-v10.img

我们来解释以上命令是什么意思！

1. BOOT_IMG是指定前置的boot.img，因为boot.img镜像里面不单独只有kernel

和 resource，还有其他文件，所以要指定个 boot.img 把新的 kernel 和 resource 覆

盖进去，boot.img 的位置在所编译出来的 rockdev/Image-rk3568_r/目录下；

2. rk3568-evb1-ddr4-v10.img 是指定所使用的设备树 DTS；

3 注意：如果不指定 BOOT_IMG，会导致在下载后，系统会跑进了 Recovery

模式(或者引起其他启动错误)，而不是进入正常的启动流程；

打包完后，在 kernel 目录有 boot.img 镜像生成，就可以把这个 boot.img 镜像

单独烧入到机器中进行调试了。