上篇文章：i.MX9352——介绍一款多核异构开发板，介绍了OK-MX9352开发板的基础硬件功能。
本篇来使用OK-MX9352开发板，通过Web界面进行点灯测试，最终的效果如下：
在进行代码编写之前，先在Ubuntu虚拟机上把这个板子的交叉编译环境配置好。
1 交叉编译环境配置
1.1 OKMX93 SDK源码拷贝与解压
将压缩包（OKMX93-linux-sdk.tar.bz2.00和OKMX93-linux-sdk.tar.bz2.01）拷贝到自己的Ubuntu虚拟机中。
sdk_md5sum.txt是对应的md5信息，也拷贝一下。使用md5sum指令确认压缩包的md5信息是否正确，以验证压缩包是否完整。
xxpcb@ubuntuTest:~/myTest/ok-mx93/sourcecode$ md5sum OKMX93-linux-sdk.tar.bz2.0*
8ce38d0ab6cc754b2c0d9c232e1d0a4e OKMX93-linux-sdk.tar.bz2.00
7733d956ae8121699fb25b94e61dde3f OKMX93-linux-sdk.tar.bz2.01
然后使用如下指令解压：
sudo cat OKMX93-linux-sdk.tar.bz2.0* | sudo tar xj
解压需要一些时间，解压后如下：
1.2 交叉编译工具链的安装
再新建一个文件夹，将解压后SDK源码中tools中的fsl-imx-xwayland-glibc-x86_64-meta-toolchain-qt6-armv8a-imx93-11x11-lpddr4x-evk-toolchain-5.15-kirkstone.sh拷贝到自己的文件夹中，然后执行该脚本进行交叉编译工具链的安装。
安装过程如下：
安装信息的第一行要选择SDK的安装目录，回车默认即可，接着再输入Y确认，然后是输入自己虚拟机的用户密码，就开始安装了。
看到打印SDK has been successfully set up and is ready to be used表示安装成功。
最后的信息是说明如何设置编译环境：每次打开一个新的shell进行交叉编译时，需要使用如下指令进行环境变量的设置：
. /opt/fsl-imx-xwayland/5.15-kirkstone/environment-setup-armv8a-poky-linux
设置好之后，可以使用**$CC -v**显示gcc版本确认环境变量是否设置成功，如下：
1.3 helloword程序测试
hello.c
#include <stdio.h>
int main()
{
printf("hello ok-mx93\n");
return 0;
}
Makefile
TARGET=hello
OBJS=hello.o
CFLAGS+=-c -Wall -g
$(TARGET):$(OBJS)
$(CC) $^ -o $@
%.o:%.c
$(CC) $^ $(CFLAGS) -o $@
clean:
$(RM) *.o $(TARGET) -r
执行make编译
也可以执行使用指令进行编译：
$CC hello.c -o hello
然后将编译的可执行文件复制到板子中，可以使用ssh命令：
scp hello root@192.168.5.115:/home/mytest
复制成功之后可在板子上运行，查看打印结果
2 Web页面点灯代码
嵌入式开发板，Web页面点灯的基本原理是：在开发板上配置Web服务器，然后在指定的文件位置，放置如html等类型的网页文件，然后板子连网，用电脑的浏览器输入板子的IP地址，连接到开发板的Web服务，实现开发板中网页内容的展示。
对于网页中内容或操作按钮等功能，要与开发板进行数据交互，通常使用CGI（Common Gateway Interface，公共网关接口）的方式进行编程。
2.1 lighttpd配置修改
OK-MX9352开发板中已经配置了lighttpd这个Web服务器，为了便于自己测试，可以修改其配置文件
/etc/lighttpd/lighttpd.conf
比如我这里把存放Web页面的默认位置更改为了/www/pages
另外，对应cgi的配置，还需要增加227行这句，否则cgi执行可能不能正常运行
2.2 Web页面设计
这里使用html语言设计一个LED的控制界面。
OK-MX9352开发板上有两个可以控制的LED，一个位于核心板上，另一个位于底板上，在设置html时，可以使用select功能实现一个下拉选项，选择要控制的LED。
另外，LED也有多种控制模式，如基础的开关模式（设置开，或关），心跳灯模式，定时器模式（设置亮的时间和灭的时间），也使用下拉选项的方式。
选择不同的控制模式后，为了能动态展示不同模式下的操作功能，比如开关模式下需要显示开和关的按钮，心跳灯模式则不需要额外的配置，定时器模式则需要两个输入框来设置亮的时间和灭的时间。这里使用script功能，来实现此功能，通过读取网页中当前LED模式的值，来进行对应控件的显示或隐藏。
完整的html代码如下，led.html：
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
<title>led control</title>
</head>
<body background="background.png"
style="background-repeat:no-repeat;
background-size:100% 100%;
background-attachment: fixed;">
<center><br><br><br><br>
<h1 align="center">基于飞凌OK-MX9352的web控制LED灯</h1>
<!--新建一个表单，动作链接到开发板的/cgi-bin/led.cgi，采用的方法为GET-->
<form action="led.cgi" method="get">
<p align="center">LED选择：
<select name="led_id">
<option value="LED0" selected>核心板LED</option>
<option value="LED1">底板LED</option>
</select></p>
<p align="center">模式选择：
<select name="led_mode" onclick="select_event(this.options[this.selectedIndex].value);">
<option value="ONOFF" selected>开关模式</option>
<option value="HEARTBEAT">心跳灯模式</option>
<option value="TIMER">定时器灯模式</option>
</select></p>
<p align="center" id = "id_led_time_on" >亮时间：<input type="text" value=500 name="led_time_on"/></p>
<p align="center" id = "id_led_time_off" >灭时间：<input type="text" value=500 name="led_time_off"/></p>
<p align="center" id = "id_led_onoff">LED开关：
<input type="radio" name="led_val" value="ON" checked>开
<input type="radio" name="led_val" value="OFF">关
</p><br><br>
<p align="center">
<input type="submit" value="确认"/>
<input type="reset" value="返回"/>
</p>
</form>
</center>
<script>
document.getElementById("id_led_time_on").style.display = "none";
document.getElementById("id_led_time_off").style.display = "none";
</script>
<script>
function select_event(value)
{
document.getElementById("id_led_onoff").style.display = "none";
document.getElementById("id_led_time_on").style.display = "none";
document.getElementById("id_led_time_off").style.display = "none";
if (value === "ONOFF")
{
document.getElementById("id_led_onoff").style.display = "";
}
else if (value === "TIMER")
{
document.getElementById("id_led_time_on").style.display = "";
document.getElementById("id_led_time_off").style.display = "";
}
}
</script>
</body>
</html>
可以先使用浏览器直接打开这个html文件查看效果，实际效果如下：
2.3 CGI程序设计
CGI是Web服务器主机提供信息服务的标准接口。
通过CGI接口，Web服务器可以获取网页客户端提交的信息，转交给服务器端的CGI程序进行处理，最后返回结果给客户端。
CGI程序可以使用多种语言来实现，对于嵌入式开发，那就用熟悉的C语言来编写吧。
编写CGI程序，需要用到CGI的库，下载地址：https://github.com/boutell/cgic，只需要用到cgic.c和cgic.h这两个文件。
本次测试的LED点灯功能，CGI程序需要实现的，就是获取网页上的用户操作信息，然后控制板子上的LED进行对应模式的亮灭，完整的代码实现如下，led.c:
#include "cgic.h"
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
// cgic程序以cgiMain作为入口点, cgic的函数库会自动把cgiMain连接到相应的main()上去
int cgiMain()
{
char led_id[10];
char led_mode[10];
char led_val[10];
int led_time_on;
int led_time_off;
cgiFormString("led_id", led_id, 10);
cgiFormString("led_mode", led_mode, 10);
cgiFormString("led_val", led_val, 10);
cgiFormInteger("led_time_on", &led_time_on, -1);
cgiFormInteger("led_time_off", &led_time_off, -1);
// 设定输出的内容格式 这里我们要输出HTML
cgiHeaderContentType("text/html;charset=\"UTF-8\"");
fprintf(cgiOut,"<title>LED Web Control</title>");
fprintf(cgiOut,"<center>");
fprintf(cgiOut,"<br>");
fprintf(cgiOut,"<br>");
fprintf(cgiOut,"<br>");
fprintf(cgiOut,"<p>OK-MX93开发板从Web页面收到数据:</p>");
fprintf(cgiOut,"led_id: %s", led_id);
fprintf(cgiOut,"<br>");
fprintf(cgiOut,"led_mode: %s", led_mode);
fprintf(cgiOut,"<br>");
fprintf(cgiOut,"<br>");
fprintf(cgiOut,"led_val: %s", led_val);
fprintf(cgiOut,"<br>");
fprintf(cgiOut,"led_time_on: %d", led_time_on);
fprintf(cgiOut,"<br>");
fprintf(cgiOut,"led_time_off: %d", led_time_off);
fprintf(cgiOut,"<br>");
int ret = 0;
if (0==strncmp("ONOFF",led_mode,10))
{
if (0==strncmp("ON",led_val,10))
{
if (0==strncmp("LED0",led_id,10))
{
ret |= system("echo none > /sys/class/leds/heartbeat/trigger");
ret |= system("echo 1 > /sys/class/leds/heartbeat/brightness");
}
else if (0==strncmp("LED1",led_id,10))
{
ret |= system("echo none > /sys/class/leds/led1/trigger");
ret |= system("echo 1 > /sys/class/leds/led1/brightness");
}
}
else if (0==strncmp("OFF",led_val,10))
{
if (0==strncmp("LED0",led_id,10))
{
ret |= system("echo none > /sys/class/leds/heartbeat/trigger");
ret |= system("echo 0 > /sys/class/leds/heartbeat/brightness");
}
else if (0==strncmp("LED1",led_id,10))
{
ret |= system("echo none > /sys/class/leds/led1/trigger");
ret |= system("echo 0 > /sys/class/leds/led1/brightness");
}
}
}
else if (0==strncmp("HEARTBEAT",led_mode,10))
{
if (0==strncmp("LED0",led_id,10))
{
ret |= system("echo heartbeat > /sys/class/leds/heartbeat/trigger");
}
else if (0==strncmp("LED1",led_id,10))
{
ret |= system("echo heartbeat > /sys/class/leds/led1/trigger");
}
}
else if (0==strncmp("TIMER",led_mode,10))
{
char tmp1[256];
char tmp2[256];
if (0==strncmp("LED0",led_id,10))
{
ret |= system("echo timer > /sys/class/leds/heartbeat/trigger");
sprintf(tmp1, "echo %d > /sys/class/leds/heartbeat/delay_on", led_time_on);
sprintf(tmp2, "echo %d > /sys/class/leds/heartbeat/delay_off", led_time_off);
ret |= system(tmp1);
ret |= system(tmp2);
}
else if (0==strncmp("LED1",led_id,10))
{
ret |= system("echo timer > /sys/class/leds/led1/trigger");
sprintf(tmp1, "echo %d > /sys/class/leds/led1/delay_on", led_time_on);
sprintf(tmp2, "echo %d > /sys/class/leds/led1/delay_off", led_time_off);
ret |= system(tmp1);
ret |= system(tmp2);
}
}
fprintf(cgiOut,"<br>");
fprintf(cgiOut,"执行结果: %s", ret == 0 ? "成功" : "失败");
fprintf(cgiOut,"<br>");
fprintf(cgiOut,"<br>");
fprintf(cgiOut,"<a href=\"led.html\"><button type=\"button\">返回</button></a>");
fprintf(cgiOut,"</center>");
return 0;
}
此cgi程序的执行效果实测如下：
3 编译与测试
在Ubuntu中对cgi程序进行交叉编译。
每次打开一个bash窗口进行交叉编译时，都要先执行一次交叉编译环境的生效：
. /opt/fsl-imx-xwayland/5.15-kirkstone/environment-setup-armv8a-poky-linux
然后使用gcc指令编译即可，编译的后缀为.cgi
$CC led.c cgic.c -o led.cgi
然后将led.cgi和led.html以及html用到的背景图片拷贝到开发板中，可以新建一个led目录单独存放，如下：
root@ok-mx93:/etc/lighttpd# cd /www/pages/led/
root@ok-mx93:/www/pages/led#
root@ok-mx93:/www/pages/led# ls
background.png led.cgi led.html
root@ok-mx93:/www/pages/led#
OK-MX9352开发板开机自动启动Web服务，复制完之后，在电脑的浏览器中，输入板子ip以及对应目录的html文件目录即可，如我的是：
192.168.5.115/led/led.html
4 总结
本篇介绍了在OK-MX9352开发板上，通过Web服务，实现网页上LED控制界面来控制板子上LED进行不同模式的亮灭。
文章首先介绍了在Ubuntu虚拟机中，进行OK-MX9352的C/C++交叉编译环境配置，然后介绍了Web点灯功能的代码实现，通过html设置页面，通过CGI程序实现网页指令的接收和板子上LED的控制，最后进行代码编译和实际测试。
