一、免密登陆

ssh密钥登录比密码登录安全，主要是因为他使用了非对称加密，登录过程中需要用到密钥对。整个登录流程如下：

远程服务器持有公钥，当有用户进行登录，服务器就会随机生成一串字符串，然后发送给正在进行登录的用户。
用户收到远程服务器发来的字符串，使用与远程服务器公钥配对的私钥对字符串进行加密，再发送给远程服务器。
服务器使用公钥对用户发来的加密字符串进行解密，得到的解密字符串如果与第一步中发送给客户端的随机字符串一样，那么判断为登录成功。

1、生成密钥对

ssh-keygen -t rsa

2、将公钥拷贝到所创建的虚拟机上

ssh-copy-id root@master
ssh-copy-id root@slave1
ssh-copy-id root@slave2

3、测试免密登陆成功没有

二、遇到免密登陆失败的解决办法

因为镜像机器名是master、slave1、slave2
上传到OpenStack后，主机名会自动添加.novalocal后缀，导致免密登录失效。

解决办法

1、修改机器名，去掉.novalocal后缀

2、重新做免密登录

删除master上原来免密登录的密钥等文件
rm -rf /root/.ssh/
然后重新做免密登录*