AQS源码解析 8.共享模式_Semaphore信号量

news2025/1/25 9:11:21

AQS源码解析—共享模式_Semaphore信号量

简介

synchronized 可以起到锁的作用,但某个时间段内,只能有一个线程允许执行。

Semaphore(信号量)用来限制能同时访问共享资源的线程上限,非重入锁。

  • Semaphore 是什么,可以理解为是一个通行证的管理池。
  • Semaphore 信号量常用来做 限流 使用,在高并发场景下用于控制同一时刻对共享资源的访问次数。可以用于商品的秒杀等场景。
  • Semaphore 信号量,它保存了一系列的许可(permits),每次调用 acquire() 都将消耗一个许可,每次调用 release() 都将归还一个许可。
    • acquire() 和 release() 方法之间的代码为同步代码。
  • Semaphore 的内部是基于 AQS 的共享锁来实现的。
    • 使用了类似 ReentrantLock 的内部结构,使用了内部类Sync(继承AQS),两个实现类NonfairSync(非公平逻辑)和 FairSync(公平的逻辑)
      • 如果是 公平逻辑,则先看一下队列中是否有线程在等待,如果没有则直接去拿通行证,如果有则需要排队等待(跟获取锁差不多)。
    • 内部的资源使用的还是 AQS 的 state (volatile int state) 属性
    • 当 acquire() 时,state + 1,当 release() 时,state - 1(常用的就是 1,也可以指定)

举例场景:操作磁盘文件非常耗时,这个时候我要限制同时不能有太多的线程去做文件读取或者写入的事情,这个时候就可以使用 Semaphore。每个磁盘做业务之前,需要先拿到 Semaphore 管理池中的一个通行证,做完业务之后,需要归还 Semaphore 的通行证。

如果当前线程没有拿到通行证,则会挂起并进入 AQS 阻塞队列中,等待被唤醒。

Semaphore 信号量 获取通行证流程图

20210508192258144

Semaphore 与 CountDownLatch 对比区别

  • CountDownLatch 中挂起的线程是在等待 CountDownLatch 中的状态值归 0,而后被唤醒。
  • Semaphore 中挂起的线程是在等待状态大于 0,才去获取锁。

入门案例分析

案例1

  • 服务并发控制
public class SemaphoreDemo {
    private Semaphore permits = new Semaphore(10, true);
    /**
     * 服务内部的业务需要控制最高并发数为10
     */
    private void service() {
        try {
            // 获取通行证
            permits.acquire();
            // do something...
            // 业务...
        } catch (InterruptedException e) {
        } finally {
            // 归还通行证
            permits.release();
        }
    }
}

案例2

  • Oracle 官方案例,连接池 Pool 源码分析
public class Pool {
    /** 可同时访问资源的最大线程数*/
    private static final int MAX_AVAILABLE = 100;
    /** 信号量 表示:可获取的对象通行证*/
    private final Semaphore available = new Semaphore(MAX_AVAILABLE, true);
    /** 共享资源,可以想象成 items 数组内存储的都是Connection对象 模拟是链接池*/
    protected Object[] items = new Object[MAX_AVAILABLE];
    /** 共享资源占用情况,与items数组一一对应,比如:items[0]对象被外部线程占用,那么 used[0] == true,否则used[0] == false*/
    protected boolean[] used = new boolean[MAX_AVAILABLE];
    /**
     * 获取一个空闲对象
     * 如果当前池中无空闲对象,则等待..直到有空闲对象为止
     */
    public Object getItem() throws InterruptedException {
        available.acquire();
        return getNextAvailableItem();
    }
    /**
     * 归还对象到池中
     */
    public void putItem(Object x) {
        if (markAsUnused(x))
            available.release();
    }
    /**
     * 获取池内一个空闲对象,获取成功则返回Object,失败返回Null
     * 成功后将对应的 used[i] = true
     */
    private synchronized Object getNextAvailableItem() {
        for (int i = 0; i < MAX_AVAILABLE; ++i) {
            if (!used[i]) {
                used[i] = true;
                return items[i];
            }
        }
        return null;
    }
    /**
     * 归还对象到池中,归还成功返回true
     * 归还失败:
     * 1.池中不存在该对象引用,返回false
     * 2.池中存在该对象引用,但该对象目前状态为空闲状态,也返回false
     */
    private synchronized boolean markAsUnused(Object item) {
        for (int i = 0; i < MAX_AVAILABLE; ++i) {
            if (item == items[i]) {
                if (used[i]) {
                    used[i] = false;
                    return true;
                } else
                    return false;
            }
        }
        return false;
    }
}

SemaphoreDemo

public class SemaphoreTest02 {
    public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
        // 声明信号量,初始的许可(permits)为2
        // 公平模式:fair为true
        final Semaphore semaphore = new Semaphore(2, true);

        Thread tA = new Thread(() -> {
            try {
                // 每次调用acquire()都将消耗一个许可(permits)
                semaphore.acquire();
                System.out.println("线程A获取通行证成功");
                TimeUnit.SECONDS.sleep(10);
            } catch (InterruptedException e) {
            } finally {
                // 每次调用release()都将归还一个许可(permits)
                semaphore.release();
            }
        });
        tA.start();
        // 确保线程A已经执行
        TimeUnit.MILLISECONDS.sleep(200);

        Thread tB = new Thread(() -> {
            try {
                // 调用acquire(2)都将消耗2个许可(permits)
                // 带参数的acquire(permits)基本上不用
                semaphore.acquire(2);
                System.out.println("线程B获取通行证成功");
            } catch (InterruptedException e) {
            } finally {
                // 调用release(2)都将归还2个许可(permits)
                semaphore.release(2);
            }
        });
        tB.start();
        // 确保线程B已经执行
        TimeUnit.MILLISECONDS.sleep(200);

        Thread tC = new Thread(() -> {
            try {
                // 每次调用acquire()都将消耗一个许可(permits)
                semaphore.acquire();
                System.out.println("线程C获取通行证成功");
            } catch (InterruptedException e) {
            } finally {
                // 每次调用release()都将归还一个许可(permits)
                semaphore.release();
            }
        });
        tC.start();
    }
}

执行结果:

线程A获取通行证成功
线程B获取通行证成功
线程C获取通行证成功

源码解析

属性及构造方法

  • 创建 Semaphore 时需要传入许可次数。Semaphore 默认也是非公平模式,可以调用第二个构造方法声明其为公平模式。
    // 只有这一个属性,继承自AQS。内部有2个实现类,公平和非公平
 	private final Sync sync;

	// 构造方法,创建时要传入许可次数,默认使用非公平模式
    public Semaphore(int permits) {
        sync = new NonfairSync(permits);
    }

    // 构造方法,需要传入许可次数,以及是否公平模式
    public Semaphore(int permits, boolean fair) {
        sync = fair ? new FairSync(permits) : new NonfairSync(permits);
    }

内部类 Sync

	abstract static class Sync extends AbstractQueuedSynchronizer {
        private static final long serialVersionUID = 1192457210091910933L;
        
        // 构造方法 传入int值,赋值给内部的state
        Sync(int permits) {
            setState(permits);
        }
        // 获取state
        final int getPermits() {
            return getState();
        }
    	// 非公平模式下获取信号量 上来直接抢占锁,不会判断队列中是否有节点排队
        final int nonfairTryAcquireShared(int acquires) {
            // 自旋 + CAS
            for (;;) {
                // 获取当前的state
                int available = getState();
                // state - acquires 赋值给remaining
                int remaining = available - acquires;
                // 判断减完之后的state < 0 那么直接返回一个负数,代表获取state失败
                // 条件2:state > 0 使用CAS方式尝试获取state,获取成功返回state的值,失败继续自旋获取。
                if (remaining < 0 ||
                    compareAndSetState(available, remaining))
                    return remaining;
            }
        }
        // CAS + 自旋 尝试将state的值加上releases
        protected final boolean tryReleaseShared(int releases) {
            for (;;) {
                // 拿到当前的state
                int current = getState();
                // 释放通行证之后的数量
                int next = current + releases;
                // 如果next小于当前值,则说明next值溢出int最大值了,抛出异常
                if (next < current) // overflow
                    throw new Error("Maximum permit count exceeded");
                // CAS设置state为next
                if (compareAndSetState(current, next))
                    return true; // CAS成功后返回true
            }
        }
    	// CAS + 自旋 将state的值减去reductions
        final void reducePermits(int reductions) {
            for (;;) {
                int current = getState();
                int next = current - reductions;
                if (next > current) // underflow
                    throw new Error("Permit count underflow");
                if (compareAndSetState(current, next))
                    return;
            }
        }	
    	// CAS + 自旋 重置state为 0
        final int drainPermits() {
            for (;;) {
                int current = getState();
                if (current == 0 || compareAndSetState(current, 0))
                    return current;
            }
        }
    }

Sync.NonfairSync

    static final class NonfairSync extends Sync {
        private static final long serialVersionUID = -2694183684443567898L;
        
        // 构造方法,调用父类的构造方法
        NonfairSync(int permits) {
            super(permits);
        }
        
        /*
         * 尝试获取许可,调用父类的nonfairTryAcquireShared()方法
         * @return ( > 0 表示获取信号量(锁)成功,< 0表示获取信号量失败) 
         */
        protected int tryAcquireShared(int acquires) {
            // Sync.nonfairTryAcquireShared():非公平模式下获取信号量。此方法在上方的内部类Sync中分析了
        	return nonfairTryAcquireShared(acquires);
        }
    }

Sync.FairSync

  • 本文以公平模式进行分析。
  • 公平模式下,先检测前面是否有排队的,如果有排队的则获取许可失败,进入队列排队,否则尝试原子更新 state 的值。
	static final class FairSync extends Sync {
        private static final long serialVersionUID = 2014338818796000944L;

        // 构造方法,调用父类的构造方法
        FairSync(int permits) {
            super(permits);
        }
        /*
         * CAS + 自旋尝试获取通行证,获取成功返回 >= 0 的值,获取失败返回 < 0 的值。
         */
        protected int tryAcquireShared(int acquires) {
            // 自旋
            for (;;) {
                /*
                 * 判断当前AQS阻塞队列内是否有等待者线程,如果有直接返回-1,表示当前acquire的操作需要进入到等待队列
                 * (因为这里我们解析的是公平锁源码,所以这里会判断,非公平锁直接上来就抢)
                 */
                if (hasQueuedPredecessors())
                    return -1;
                /*
                 * 执行到这里,有哪几种情况?
                 * 1.调用acquire时,AQS同步队列内没有其他等待者节点
                 * 2.当前节点 在同步队列中是head.next节点
                 */
                // 获取state的值,这里表示通行证的数量
                int available = getState();
                // remaining 表示当前线程 获取通行证完成之后,semaphore还剩余数量
                int remaining = available - acquires;
                /*
                 * 条件1:remining < 0 表示线程获取通行证失败
                 * 条件2:前置条件:remaning >= 0,CAS更新state成功,说明线程获取通行证成功,CAS失败,则自旋。
                 */
                if (remaining < 0 ||
                    compareAndSetState(available, remaining))
                    return remaining; // 返回剩余通行证数量
            }
        }
    }

acquire() 大致流程图

acquire

Semaphore.acquire()

	public void acquire() throws InterruptedException {
        sync.acquireSharedInterruptibly(1);
	}
   			    	      ||
   			   		      ||
    			          \/

AQS.acquireSharedInterruptibly()

    // AQS的共享方法
    public final void acquireSharedInterruptibly(int arg)
        throws InterruptedException {
        // 当前线程标志位处于中断状态,直接抛出异常
        if (Thread.interrupted())
            throw new InterruptedException();
        // FairSync.tryAcquireShared()方法:自旋 + CAS获取信号量,获取成功返回直接走业务逻辑,失败则构造节点入队阻塞。
        // 该方法在上方的非公平模式Sync.FairSync中分析了
        if (tryAcquireShared(arg) < 0)
            doAcquireSharedInterruptibly(arg);
    }

AQS.doAcquireSharedInterruptibly()

     /*
      * 将当前线程构造为一个Node进入同步队列,并挂起当前线程,等待被唤醒。
      */
    private void doAcquireSharedInterruptibly(int arg)
        throws InterruptedException {
    	// 构造节点(共享模式)并入同步队列
        final Node node = addWaiter(Node.SHARED);
        boolean failed = true;
        try {
            // 自旋
            for (;;) {
                // 获取前驱节点
                final Node p = node.predecessor();
                // 当前节点时head.next节点,尝试获取信号量
                if (p == head) {
                    // 返回值表示的是state - arg 后的state值
                    int r = tryAcquireShared(arg);
                    // 站在Semaphore角度:r表示还剩余的通行证数量,大于等于0,表示获取成功
                    if (r >= 0) {
                        // 设置当前节点为head节点,并且向后传播(依次唤醒)
                        setHeadAndPropagate(node, r);
                        p.next = null; 
                        failed = false;
                        return;
                    }
                }
                /*
                 * 为当前Node在同步队列中找到一个状态合法的前驱Node,然后挂起当前线程。
                 */
                if (shouldParkAfterFailedAcquire(p, node) &&
                    parkAndCheckInterrupt())
                    throw new InterruptedException();
            }
        } finally {
            if (failed)
                cancelAcquire(node);
        }
	}

AQS.setHeadAndPropagate()

    /*
     * 设置当前节点为head节点,并且向后传播(依次唤醒)
     */	
	private void setHeadAndPropagate(Node node, int propagate) {
        Node h = head; 
        // 将当前节点设置为新的node节点
        setHead(node);
		// 在CountDownLatch中 propagate值一定为1
        // 但是在Semaphore中,这个值可能为0,所以后续的条件就有意义了
        if (propagate > 0 || h == null || h.waitStatus < 0 ||
            (h = head) == null || h.waitStatus < 0) {
            // 获取后继节点
            Node s = node.next; 
            /*
             * 条件1:
             * s == null 当前node已经是tail了,条件一定成立,doReleaseShared()会处理
             * 条件2:
             * 前置条件 s != null,并且s是共享节点,调用await()时构造节点时就是共享模式了
             * 基本上所有的情况都会执行到 doReleaseShared()
             */
            if (s == null || s.isShared())
                doReleaseShared();
        }
    }

release() 大致流程图

relase

Semaphore.release()

    public void release() {
        sync.releaseShared(1);
    }

AQS.releaseShared()

	public final boolean releaseShared(int arg) {
     	/*
     	 * Sync.tryReleaseShared():CAS + 自旋方式释放资源,大概率都会成功。此方法在上面的内部类Sync中分析了
     	 */
        if (tryReleaseShared(arg)) {
            // 唤醒获取资源失败的线程
            doReleaseShared();
            return true;
        }
        return false;
    }

AQS.doReleaseShared()

	/*
	 * 唤醒获取资源失败的线程
	 * 
	 * CountDownLatch 版本
     * 都有哪几种路径会调用到doReleaseShared方法呢?
     * 1.latch.countDown() -> AQS.state == 0 -> doReleaseShared() 唤醒当前阻塞队列内的 head.next 对应的线程。
     * 2.被唤醒的线程 -> doAcquireSharedInterruptibly()中的parkAndCheckInterrupt() 唤醒 -> setHeadAndPropagate() -> doReleaseShared()
     * 
     * Semaphore 版本
     */
	// AQS.doReleaseShared
    private void doReleaseShared() {
        for (;;) {
            // 获取当前AQS内的头结点
            Node h = head;
            // 条件1:h != null 成立,说明阻塞队列不为空..
            // 不成立:h == null 什么时候会是这样呢?
            // latch创建出来后,没有任何线程调用过 await() 方法之前,有线程调用latch.countDown()操作 且触发了 唤醒阻塞节点的逻辑..

            // 条件2:h != tail 成立,说明当前阻塞队列内,除了head节点以外 还有其他节点。
            // h == tail -> head 和 tail 指向的是同一个node对象。什么时候会有这种情况呢?
            // 1.正常唤醒情况下,依次获取到 共享锁,当前线程执行到这里时(这个线程就是 tail 节点)
            // 2.第一个调用await()方法的线程 与 调用countDown()且触发唤醒阻塞节点的线程 出现并发了..
            //   因为await()线程是第一个调用latch.await()的线程,此时队列内什么也没有,它需要补充创建一个head节点,然后再次自旋时入队
            //   在await()线程入队完成之前,假设当前队列内 只有 刚刚补充创建的空元素 head。
            //   同期,外部有一个调用countDown()的线程,将state值从1,修改为0了,那么这个线程需要做 唤醒 阻塞队列内元素的逻辑..
            // 注意:调用await()的线程 因为完全入队完成之后,再次回到上层方法 doAcquireSharedInterruptibly 会进入到自旋中,
            // 获取当前元素的前驱,判断自己是head.next,所以接下来该线程又会将自己设置为 head,然后该线程就从await()方法返回了..
            if (h != null && h != tail) {
                // 执行到if里面,说明当前head 一定有 后继节点!
                int ws = h.waitStatus;
                // 当前head状态 为 signal 说明 后继节点并没有被唤醒过
                if (ws == Node.SIGNAL) {
                    // 唤醒后继节点前 将head节点的状态改为 0
                    // 这里为什么,使用CAS呢?
                    // 当doReleaseShared方法 存在多个线程 唤醒 head.next 逻辑时,
                    // CAS 可能会失败..
                    // 案例:
                    // t3 线程在 if (h == head) 返回false时,t3 会继续自旋. 参与到 唤醒下一个head.next的逻辑..
                    // t3 此时执行到 CAS WaitStatus(h, Node.SIGNAL, 0) 成功.. t4在t3修改成功之前,也进入到 if (ws == Node.SIGNAL) 里面了
                    // 但是t4 修改 CAS WaitStatus(h, Node.SIGNAL, 0) 会失败,因为 t3 改过了...
                    if (!compareAndSetWaitStatus(h, Node.SIGNAL, 0))
                        continue;            // loop to recheck cases
                    // 唤醒后继节点
                    unparkSuccessor(h);
                }
                // 如果当前状态为0,则CAS设置状态为传播状态。对于这个状态可参考博客[https://blog.csdn.net/cq_pf/article/details/113387256]
                else if (ws == 0 &&
                        !compareAndSetWaitStatus(h, 0, Node.PROPAGATE))
                    continue;                // loop on failed CAS
            }
            // 条件成立:
            // 1.说明刚刚唤醒的 后继节点,还没执行到 setHeadAndPropagate方法里面的 设置当前唤醒节点为head的逻辑。
            // 这个时候,当前线程 直接跳出去..结束了..
            // 此时用不用担心,唤醒逻辑 在这里断掉呢?
            // 不需要担心,因为被唤醒的线程 早晚会执行到doReleaseShared方法。

            // 2.h == null: latch创建出来后,没有任何线程调用过await()方法之前 有线程调用latch.countDown()操作 且触发了唤醒阻塞节点的逻辑..
            // 3.h == tail -> head 和 tail 指向的是同一个node对象

            // 条件不成立:
            // 被唤醒的节点 非常积极,直接将自己设置为了新的head,此时 唤醒它的节点(前驱),执行 h == head 条件会不成立..
            // 此时 head节点的前驱,不会跳出 doReleaseShared 方法,会继续唤醒 新head 节点的后继..
            if (h == head)                   // loop if head changed
                break;
        }
    }

总结

  • 其实本质上 CountDownLatch 和 Semaphore 使用的 AQS 方法逻辑是一样的。
  • 只是在 挂起节点 和 通知节点 稍微有不同:
    • CountDownLatch 挂起节点,是当前 state 不为 0
    • Semaphore 挂起节点,是当前 state 小于 0
    • CountDownLatch 唤醒节点,是当 state 为 0
    • Semaphore 唤醒节点,是当前 state > 0
  • Semaphore 初始化的时候需要指定许可的次数,许可的次数是存储在 state 中
    • 获取一个许可时,state 值减 1
    • 释放一个许可时,state 值加 1



参考

  • 视频参考
    • b站_小刘讲源码付费课
  • 文章参考
    • shstart7_AQS共享模式之Semaphore源码解析
    • 兴趣使然的草帽路飞_AQS源码探究_09 Semaphore源码分析
    • 肆华_Semaphore阅读理解

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.coloradmin.cn/o/40016.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

377. 组合总和 Ⅳ【完全背包】求排列数:外层for背包,内层for物品;求组合数:外层for物品,内层for背包;

377. 组合总和 Ⅳ 给你一个由 不同 整数组成的数组 nums &#xff0c;和一个目标整数 target 。请你从 nums 中找出并返回总和为 target 的元素组合的个数。 题目数据保证答案符合 32 位整数范围。 示例 1&#xff1a; 输入&#xff1a;nums [1,2,3], target 4 输出&#x…

如何利用快解析远程访问家庭智能网关

随着家庭宽带用户的暴增&#xff0c;涌现出了许多连接家居设备和控制中心的产品&#xff0c;如家庭智能网关。家庭智能网关是家居智能化的心脏&#xff0c;通过它实现系统的信息采集、信息输入、信息输出、集中控制、远程控制、联动控制等功能。 ​ 智能家庭网关具备智能家居控…

springcloud24:分布式事务 Seata处理分布式事务总结篇

分布式事务&#xff1a; 分布式事务的问题&#xff1a; 1:1 一个servlet 对应一个 数据库1&#xff1a;N 一个servlet对应多个数据库N&#xff1a;N 多个servlet对应多个数据库 全局事务一致性问题&#xff08;全局数据一致性的保证&#xff09; Seata是分布式事务的解决方案 分…

Python标准库之os

1. OS标准库简介 顾名思义&#xff0c;OS表示Operating System&#xff0c;即操作系统。OS标准库是一个操作系统接口模块&#xff0c;提供一些方便使用操作系统相关功能的函数&#xff0c;具体安装位置可通过导入os模块查看os.__file__属性得到。当需要在Python代码中调用OS相…

WPF-页面-DataGrid数据处理-多线程-Winform嵌入

页面 if(NavigationService.CanGoBack true) NavigationService.GoBack(); NavigationService.Navigate(new Uri("Page.xaml",UriKind.Relative));打印对话框PrintDialog如果要一下启动两个窗口&#xff0c;可以重写App.cs中的OnStartUP方法设置窗口所属关系&#…

【我的渲染技术进阶之旅】你知道数字图像处理的标准图上的女孩子是谁吗?背后的故事你了解吗?为啥这张名为Lenna的图会成为数字图像处理的标准图呢?

文章目录一、先来看一张神图&#xff1a;Lenna图二、图片中的妹子是谁&#xff1f;三、为何要使用Lenna图像&#xff1f;四、谁制作了Lenna图像&#xff1f;五、人红是非多六、福利时间七、岁月神偷文末有福利 一、先来看一张神图&#xff1a;Lenna图 想必所有搞过图像处理的人…

LQ0265 汉诺塔【水题】

题目来源&#xff1a;蓝桥杯2012初赛 Java A组C题 题目描述 本题为填空题&#xff0c;只需要算出结果后&#xff0c;在代码中使用输出语句将所填结果输出即可。 汉诺塔&#xff08;又称河内塔&#xff09;问题是源于印度一个古老传说的益智玩具。 大梵天创造世界的时候做了三…

Map和Set常见操作汇总

作者&#xff1a;~小明学编程 文章专栏&#xff1a;Java数据结构 格言&#xff1a;目之所及皆为回忆&#xff0c;心之所想皆为过往 目录 Map 介绍 什么是Map&#xff1f; Map.Entry,> 常用方法 代码 Map中的注意点总结 Set 常见方法汇总 Set中的注意点总结 Map …

Ngxin--源码分析 缓冲区链表

1.基本数据结构 在处理 TCP/HTTP 请求时会经常创建多个缓冲区来存放数据&#xff0c; Nginx缓冲区块简单地组织一个单向链表struct ngx_chain_s {ngx_buf_t *buf;ngx_chain_t *next; };buf: 缓冲区指针 next 下一个链表节点 注意&#xff1a; ngx_chain_t是…

自定义数据类型:结构体、枚举、联合

个人主页&#xff1a;平行线也会相交 欢迎 点赞&#x1f44d; 收藏✨ 留言✉ 加关注&#x1f493;本文由 平行线也会相交 原创 收录于专栏【C/C】 目录结构体结构体类型的声明结构的自引用结构体变量的定义和初始化结构体内存对齐练习1练习2&#xff08;结构体嵌套问题&#x…

JSP表达式(EL)

一、介绍&#xff1a; EL&#xff08;Expression Language&#xff09;可用来代替JSP中的各类脚本&#xff0c;提高编程的灵活度&#xff0c;简化代码的编写。 二、EL的限制&#xff1a; 不能声明变量&#xff0c;需要使用JSTL或者JavaBean Action设置变量。 三、EL的标准格…

使用D435i+Avia跑Fast-LIVO

前言 最近Fast-LIVO开源了&#xff0c;之前看它的论文的时候发现效果很优秀&#xff0c;于是用实验室现有的设备尝试一下。这里主要记录一下使用不带外触发功能的D435i Avia跑Fast-LIVO的过程&#xff0c;为了适配代码&#xff0c;主要修改了雷达的驱动、相机的launch文件、以…

【Flink】各种窗口的使用(处理时间窗口、事件时间窗口、窗口聚合窗口)

文章目录一 Flink 中的 Window1 Window&#xff08;1&#xff09;Window概述&#xff08;2&#xff09; Window类型a 滚动窗口&#xff08;Tumbling Windows&#xff09;b 滑动窗口&#xff08;Sliding Windows&#xff09;c 会话窗口&#xff08;Session Windows&#xff09;2…

ATJ2157内存篇【炬芯音频芯片】---sct语法

ATJ2157 sct语法公共知识篇BNF 简介Sct脚本Sct的作用Sct的语法规则1. 加载域描述(Loadd region descriptions)2. 执行域描述3. 输入节的描述ATJ2157平台使用的sctRO的等效写法ScatterAssert()函数LoadLength()函数LoadBase()函数ImageLimit()函数ATJ2157平台什么数据编译出来是…

CentOS 7.6上安装SqlServer2017

一、 安装 SQL Server 1、 安装 SQL Server 所需的python2 sudo alternatives --config python # If not configured, install python2 and openssl10 using the following commands: sudo yum install python2 sudo yum install compat-openssl10 # Configure python2 a…

Python自动化小技巧12——根据论文题目自动导出参考文献格式

案例背景 在写论文的时候&#xff0c;弄参考文献格式也很麻烦&#xff0c;不可能手打人名题目期刊名称年月日卷号页码这些&#xff0c;我们一般都是使用系统自动导出的格式复制粘贴就行。中国知网可以直接导出论文的格式&#xff0c;但是知网基本只有中文的论文&#xff0c;英…

pdf编辑器工具哪个好?好用的pdf编辑器一款就够!

pdf这类办公软件大家都很熟悉&#xff0c;不过pdf通常情况只能看不能编辑&#xff0c;这着实也很让人苦恼&#xff01;特别是现在国内大多都已居家办公&#xff0c;本来就颇多不便&#xff0c;如果没有一款好用的pdf编辑器工具&#xff0c;那么势必导致工作效率更为低下。 那么…

第十二章 哈希表与字符串哈希

第十二章 哈希表与字符串哈希一、哈希表1、什么是哈希表2、算法逻辑&#xff08;1&#xff09;哈希函数&#xff08;2&#xff09;冲突解决3、算法模板二、字符串哈希1、算法逻辑2、算法用途3、算法模板一、哈希表 1、什么是哈希表 在之前的文章中&#xff0c;我们学习过离散…

Spring-aop技术

前言 spring-aop技术是对oop(面向对象)的一个补充&#xff0c;其底层其实就是使用aspect动态代理进行实现的&#xff0c;本篇文章将大概讨论下aop的核心实现流程 相关的核心概念 刚开始&#xff0c;先介绍下aop中比较核心的一些对象和概念&#xff0c;只要理解了这些&#xff…

【通信】粒子群算法5G物联网云网络优化【含Matlab源码 2160期】

⛄一、简介 1 引言 5G技术被大众所熟知之后&#xff0c;边缘计算也成了各行业关注的重点。最初的边缘计算概念是在2014年提出&#xff0c;到了2016年就拓展到了接入边缘&#xff0c;目前基本被定义为靠近用户边缘的、包含多种技术的接入网络&#xff0c;能够提供比较稳定的IT业…