【STM32MP157应用编程】4.串口接收、发送数据

news2024/11/17 21:23:23

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串口文件

指令操作串口

程序操作串口

程序说明

程序代码

4_ChuanKou_2.c

启动交叉编译工具

编译

拷贝到开发板

测试

串口文件

在/dev目录下，存放了串口的文件。

文件名对应的串口
ttySTM0CH340
ttySTM1com2（公头）
ttySTM2com1（母头）
ttySTM3被开发板的蓝牙所使用（不可用）

 注意：文件名的命名只跟驱动有关。

指令操作串口

设置com1串口波特率为115200。

stty -F ttySTM2 115200

 向com1串口发送数据。

echo aaa > ttySTM2

 

 

 com1串口接收数据。

cat ttySTM2

 

程序操作串口

程序说明

参数1：串口文件序号。

        0：ttySTM0。

        1：ttySTM1。

        2：ttySTM2。

参数2：波特率。

程序代码

4_ChuanKou_2.c

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
#include <ctype.h>

//./xxx 1 115200

int main(int argc, char *argv[])
{
    //检查参数个数
    if (argc != 3)
    {
        printf("%s文件的参数个数错误！\n", argv[0]);
        return -1;
    }

    //检查参数1是否为纯数字
    char *endptr;
    strtol(argv[1], &endptr, 10);
    if ((endptr == argv[1]) || ((!isspace(*endptr)) && (*endptr != '\0')))
    {
        perror("参数1错误！\n");
        return -1;
    }
    endptr = NULL;
    //检查参数2是否为纯数字
    strtol(argv[2], &endptr, 10);
    if ((endptr == argv[2]) || ((!isspace(*endptr)) && (*endptr != '\0')))
    {
        perror("参数2错误！\n");
        return -1;
    }
    //检查参数1的取值范围：<3
    if (atol(argv[1]) >= 3)
    {
        perror("参数1错误！\n");
        return -1;
    }

    char tty_path[100];
    sprintf(tty_path, "/dev/ttySTM%s", argv[1]);
    int fd = open(tty_path, O_RDWR | O_NOCTTY);
    if (fd < 0)
    {
        printf("打开%s失败！\n", tty_path);
        return -1;
    }

    //获取串口文件属性，以便于修改相应的属性
    struct termios options;
    if (tcgetattr(fd, &options) < 0)
    {
        printf("获取串口属性错误！\n");
        return -1;
    }
    //设置波特率
    if (strcmp(argv[2], "50") == 0)
    {
        cfsetispeed(&options, B50); //设置串口输入波特率
        cfsetospeed(&options, B50); //设置串口输出波特率
    }
    else if (strcmp(argv[2], "75") == 0)
    {
        cfsetispeed(&options, B75); //设置串口输入波特率
        cfsetospeed(&options, B75); //设置串口输出波特率
    }
    else if (strcmp(argv[2], "110") == 0)
    {
        cfsetispeed(&options, B110); //设置串口输入波特率
        cfsetospeed(&options, B110); //设置串口输出波特率
    }
    else if (strcmp(argv[2], "134") == 0)
    {
        cfsetispeed(&options, B134); //设置串口输入波特率
        cfsetospeed(&options, B134); //设置串口输出波特率
    }
    else if (strcmp(argv[2], "150") == 0)
    {
        cfsetispeed(&options, B150); //设置串口输入波特率
        cfsetospeed(&options, B150); //设置串口输出波特率
    }
    else if (strcmp(argv[2], "200") == 0)
    {
        cfsetispeed(&options, B200); //设置串口输入波特率
        cfsetospeed(&options, B200); //设置串口输出波特率
    }
    else if (strcmp(argv[2], "300") == 0)
    {
        cfsetispeed(&options, B300); //设置串口输入波特率
        cfsetospeed(&options, B300); //设置串口输出波特率
    }
    else if (strcmp(argv[2], "600") == 0)
    {
        cfsetispeed(&options, B600); //设置串口输入波特率
        cfsetospeed(&options, B600); //设置串口输出波特率
    }
    else if (strcmp(argv[2], "1200") == 0)
    {
        cfsetispeed(&options, B1200); //设置串口输入波特率
        cfsetospeed(&options, B1200); //设置串口输出波特率
    }
    else if (strcmp(argv[2], "1800") == 0)
    {
        cfsetispeed(&options, B1800); //设置串口输入波特率
        cfsetospeed(&options, B1800); //设置串口输出波特率
    }
    else if (strcmp(argv[2], "2400") == 0)
    {
        cfsetispeed(&options, B2400); //设置串口输入波特率
        cfsetospeed(&options, B2400); //设置串口输出波特率
    }
    else if (strcmp(argv[2], "2400") == 0)
    {
        cfsetispeed(&options, B2400); //设置串口输入波特率
        cfsetospeed(&options, B2400); //设置串口输出波特率
    }
    else if (strcmp(argv[2], "4800") == 0)
    {
        cfsetispeed(&options, B4800); //设置串口输入波特率
        cfsetospeed(&options, B4800); //设置串口输出波特率
    }
    else if (strcmp(argv[2], "9600") == 0)
    {
        cfsetispeed(&options, B9600); //设置串口输入波特率
        cfsetospeed(&options, B9600); //设置串口输出波特率
    }
    else if (strcmp(argv[2], "19200") == 0)
    {
        cfsetispeed(&options, B19200); //设置串口输入波特率
        cfsetospeed(&options, B19200); //设置串口输出波特率
    }
    else if (strcmp(argv[2], "38400") == 0)
    {
        cfsetispeed(&options, B38400); //设置串口输入波特率
        cfsetospeed(&options, B38400); //设置串口输出波特率
    }
    else if (strcmp(argv[2], "57600") == 0)
    {
        cfsetispeed(&options, B57600); //设置串口输入波特率
        cfsetospeed(&options, B57600); //设置串口输出波特率
    }
    else if (strcmp(argv[2], "115200") == 0)
    {
        cfsetispeed(&options, B115200); //设置串口输入波特率
        cfsetospeed(&options, B115200); //设置串口输出波特率
    }
    else if (strcmp(argv[2], "230400") == 0)
    {
        cfsetispeed(&options, B230400); //设置串口输入波特率
        cfsetospeed(&options, B230400); //设置串口输出波特率
    }
    else if (strcmp(argv[2], "460800") == 0)
    {
        cfsetispeed(&options, B460800); //设置串口输入波特率
        cfsetospeed(&options, B460800); //设置串口输出波特率
    }
    else if (strcmp(argv[2], "500000") == 0)
    {
        cfsetispeed(&options, B500000); //设置串口输入波特率
        cfsetospeed(&options, B500000); //设置串口输出波特率
    }
    else if (strcmp(argv[2], "576000") == 0)
    {
        cfsetispeed(&options, B576000); //设置串口输入波特率
        cfsetospeed(&options, B576000); //设置串口输出波特率
    }
    else if (strcmp(argv[2], "921600") == 0)
    {
        cfsetispeed(&options, B921600); //设置串口输入波特率
        cfsetospeed(&options, B921600); //设置串口输出波特率
    }
    else if (strcmp(argv[2], "1000000") == 0)
    {
        cfsetispeed(&options, B1000000); //设置串口输入波特率
        cfsetospeed(&options, B1000000); //设置串口输出波特率
    }
    else if (strcmp(argv[2], "1152000") == 0)
    {
        cfsetispeed(&options, B1152000); //设置串口输入波特率
        cfsetospeed(&options, B1152000); //设置串口输出波特率
    }
    else if (strcmp(argv[2], "1500000") == 0)
    {
        cfsetispeed(&options, B1500000); //设置串口输入波特率
        cfsetospeed(&options, B1500000); //设置串口输出波特率
    }
    else if (strcmp(argv[2], "2000000") == 0)
    {
        cfsetispeed(&options, B2000000); //设置串口输入波特率
        cfsetospeed(&options, B2000000); //设置串口输出波特率
    }
    else if (strcmp(argv[2], "2500000") == 0)
    {
        cfsetispeed(&options, B2500000); //设置串口输入波特率
        cfsetospeed(&options, B2500000); //设置串口输出波特率
    }
    else if (strcmp(argv[2], "3000000") == 0)
    {
        cfsetispeed(&options, B3000000); //设置串口输入波特率
        cfsetospeed(&options, B3000000); //设置串口输出波特率
    }
    else if (strcmp(argv[2], "3500000") == 0)
    {
        cfsetispeed(&options, B3500000); //设置串口输入波特率
        cfsetospeed(&options, B3500000); //设置串口输出波特率
    }
    else if (strcmp(argv[2], "4000000") == 0)
    {
        cfsetispeed(&options, B4000000); //设置串口输入波特率
        cfsetospeed(&options, B4000000); //设置串口输出波特率
    }
    else
    {
        printf("波特率参数错误！\n");
        return -1;
    }

    //设置串口属性
    if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &options) < 0)
    {
        printf("设置串口属性错误！\n");
        return -1;
    }
    printf("设置串口完成！\n");
    printf("串口启动！\n");

    //创建进程，读写串口功能分开
    pid_t jin_cheng = fork();
    if (jin_cheng < 0)
    {
        printf("创建进程错误！\n");
        return -1;
    }
    else if (jin_cheng == 0) //子进程
    {
        char data[1024];
        int num = 0;
        while (1)
        {
            while ((num = read(fd, &data, 1024)) != 0)
            {
                printf("读取到的数据为：%s\n", data);
                memset(data, '\0', strlen(data));
                num = 0;
                read(fd, &data, 1024); //读掉最后的停止位
            }
        }
    }
    else if (jin_cheng > 0) //父进程
    {
        char data[1024];
        while (1)
        {
            scanf("%s", data);
            getchar();
            write(fd, data, strlen(data));
            memset(data, '\0', strlen(data));
        }
    }

    close(fd);
    return 0;
}

启动交叉编译工具

source /opt/st/stm32mp1/3.1-snapshot/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi

编译

${CC} -o 4_ChuanKou_2 4_ChuanKou_2.c

拷贝到开发板

scp 4_ChuanKou_2 root@10.3.22.219:/home/root/Linux_C_YingYong_BianCheng/JiaoCheng/4_ChuanKou/

 

测试

使用com1串口进行数据收发，设置波特率为115200。

./4_ChuanKou_2 2 115200

 发送数据。

 

 接收数据。

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