前提：用到的开发板100ask_imx6ull

下载BSP

• 100ask_imx6ull 开发板的 BSP 都保存在 Git 站点上，通过 repo 命令进行统一管理。
• 配置 repo

git config --global user.email "user@100ask.com"
book@100ask:~$ git config --global user.name "100ask"

可以用git config --list查看

• 下载 BSP

git clone https://e.coding.net/codebug8/repo.git
mkdir -p 100ask_imx6ull-sdk && cd 100ask_imx6ull-sdk
../repo/repo init -u https://gitee.com/weidongshan/manifests.git -b linux-sdk -m imx6ull/100ask_imx6ull_linux4.9.88_release.xml --no-repo-verify
../repo/repo sync -j4

压缩

tar cjf Linux-4.9.88.tar.bz2 Linux-4.9.88

配置IMX6ULL Pro 版交叉编译工具链

-设置环境变量（临时生效）

export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-buildroot-linux-gnueabihf-
export PATH=$PATH:/home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/bin

执行以下命令测试环境变量

echo $ARCH
echo $CROSS_COMPILE

执行以下命令测试工具链

arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc -v

-设置环境变量（永久生效）

vim ~/.bashrc
在行尾添加或修改，加上上面几行

执行下面命令来验证是否配置成功

source ~/.bashrc
arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc -v

编译内核

make mrproper
make 100ask_imx6ull_defconfig
make zImage -j4
make dtbs

在 arch/arm/boot 目录下生成 zImage 内核文件, 在arch/arm/boot/dts 目录下生成设备树的二进制文件 100ask_imx6ull-14x14.dtb，把这 2 个文件复制到~/nfs_rootfs 目录下备用（nfs_rootfs 是开发板挂载的目录）

• 编译内核模块

make modules

把模块安装在 nfs 目录“~/nfs_rootfs/”下

安装好驱动后，用tree命令（没有tree就使用sudo apt install tree安装）查看~/nfs_rootfs/目录结构

安装内核和模块到开发板上(100ask_imx6ull)

假设：在 Ubuntu 的~/nfs_rootfs 目录下，已经有了 zImage、dtb 文件，并且有 lib/modules 子目录(里面含有各种模块)

• 挂载

 mount -t nfs -o nolock,vers=3 192.168.0.11:/home/zhangjinyou/nfs_rootfs /mnt
 //192.168.0.11  是被挂载目录的服务器ip(我这里用的是ubuntu)

接着执行下面的命令

cp /mnt/zImage /boot
cp /mnt/100ask_imx6ull-14x14.dtb /boot
cp /mnt/lib/modules /lib -rfd
sync

最后重启开发板，它就使用新的 zImage、dtb、模块了