定时器在C语言中的使用我想学习过C编程的都不会陌生，它能够提供延时，完成等待一定的时间；它也可以实现多线程的操作，并行实行某些软件功能。那在CAPL中，定时器又能做哪些工作呢？又是怎么使用的呢？今天我们就一起来看下。

timer&msTimer

在CAPL中主要的定时器有毫秒定时器和秒定时器，他们分别是Timer和msTimer。对于计时器类型的变量，最长时间为2147483647 s（=596523.23h），对于msTimer类型的变量最长时间是2147483647ms（=2147483647s=596,52h）；我们常定义在variables中，如下：

variables
{
  timer timer1;
  msTimer mstimer2;
  message 0x100 msg1;
  message 0x101 msg2;
}

on timer timer1
{
  output(msg1);
  write("执行timer1内部内容，发送0x100报文");
}

on timer mstimer2
{
  output(msg2);
  write("执行mstimer2内部内容,发送0x101报文");
}

setTimer

功能：CAPL中的定时器精度取决于所使用的的硬件，一般精度为一毫秒；

msTimer的最大值为：2147483647 ms=2147483648 s=596,52h。

from 2：计时器的最大值为2147483647 s=596523.23h

from 3：计时器的UI大致为2147483647秒+214783647ns ~ 2147483649秒

t：上面在variables中定时的毫秒计时器或秒定时器

duration：设置定时器时间为duration，时间为毫秒或者秒

durationSec：起始时间

durationNanoSec：终止时间

variables {
  msTimer t1;
  Timer t23;
}

on key F1 {
  setTimer(t1, 200); // set timer t1 to 200 ms
}

on key F2 {
  setTimer (t23, 2); // set timer t23 to 2 sec
}

on key F3 {
  setTimer (t23, 0, 1250*1000 ); // set timer t23 to 1.250 milliseconds
}

on timer t1 {
  write("F1 was pressed 200ms ago");
}

on timer t23 {
  write("F2 was pressed 2 sec ago or F3 1250000 nsec ago");
}

setTimerCyclic

功能：设置一个循环计时器，循环调用定时器

t：毫秒定时器或秒定时器（timer&msTimer），在variables中定义的定时器

firstDuration：启动定时器起始时间

period：计时器在到期时重新启动的时间，周期时间以毫秒为单位

periodInNs：计时器在到期时重新启动的时间，，周期时间以纳秒为单位

variables {
  msTimer t1;
  Timer t23;
  message 0x100 msg1；
}
on timer timer1
{
  output(msg1);
  write("执行timer1内部内容，发送0x100报文");
}
void send_msg1()
{
    //以周期为20ms的周期发送0x100
    setTimerCyclic(timer1, 20)
}
void send_msg2()
{
    //等待100ms后以周期为20ms的周期发送0x100
    setTimerCyclic(timer1, 100,20)
}

cancelTimer

功能：停止正在激活的定时器

t：毫秒定时器或秒定时器（timer&msTimer），在variables中定义的定时器

variables {
  msTimer t1;
  Timer t23;
  message 0x100 msg1；
}
on timer timer1
{
  output(msg1);
  write("执行timer1内部内容，发送0x100报文");
}
void send_msg1()
{
    //以周期为20ms的周期发送0x100
    setTimerCyclic(timer1, 20)
}
void send_msg2()
{
    //等待100ms后以周期为20ms的周期发送0x100
    setTimerCyclic(timer1, 100,20)
}
void stop_msg()
{
    //停止周期发送报文0x100
    cancelTimer(timer1);
}

timetoelapse

功能：计时器超时并调用事件过程之前所需的时间

返回一个值，该值指示在调用计时器事件过程之前还要经过多少时间。对于Form 1，时间值以秒为单位返回；对于Form 2，时间值以毫秒为单位返回。如果计时器未激活，则返回-1；计时器事件过程本身也是如此。

t：毫秒定时器或秒定时器（timer&msTimer），在variables中定义的定时器

timer t;
setTimer(t, 5);
write("Time to elapse: %d", timeToElapse(t)); // writes 5

isTimerActive

功能：返回值指示特定计时器是否处于活动状态，在调用setTimer函数和调用ontimer事件过程之间就是这种情况。

t：毫秒定时器或秒定时器（timer&msTimer），在variables中定义的定时器；

返回值：如果计时器激活状态则为1；否则为0。0也在计时器事件过程中返回。

timer t;
write("Active? %d", isTimerActive(t)); // writes 0
setTimer(t, 5);
write("Active? %d", isTimerActive(t)); // writes 1

以上是CAPL相关定时器的所有常用函数，欢迎大家评论区交流！！！