ubuntu安装spinningup

经过这篇博客安装好mujoco和mujoco-py后，下面安装强化学习代码库spinningup

按照spinningup官网的安装步骤走，下面我总结一下安装过程中出现的问题

• 在安装spinningup的时候，最好重建一个新的虚拟环境，因为它有些包安装的版本比较老
• 在官网教程中运行下面命令时会报错

pip install gym[mujoco,robotics]

报错内容：

...
You appear to be missing MuJoCo.  We expected to find the file here: /home/zf/.mujoco/mjpro150
  
  This package only provides python bindings, the library must be installed separately.
  
  Please follow the instructions on the README to install MuJoCo
  
      https://github.com/openai/mujoco-py#install-mujoco
  
  Which can be downloaded from the website
  
      https://www.roboti.us/index.html

...

这是因为gym目前只支持mujoco1.5，原因是2.0及以后的版本还没完成测试，出过问题。

解决办法：需要排除mujoco_py依赖，直接用pip 安装

pip install gym[all] --no-deps mujoco_py

或者另一种方法，详情看这篇博客

• 跑下面这个demo查看训练视频时报错

python -m spinup.run ppo --hid "[32,32]" --env Walker2d-v2 --exp_name mujocotest

报错信息：

Creating window glfw
ERROR: GLEW initalization error: Missing GL version

解决办法：

配置bashrc

gedit ~/.bashrc

在文档最后一行加入下面代码然后保存退出文档

export LD_PRELOAD=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGLEW.so

然后运行下面代码source一下bashrc文件：

source ~/.bashrc

然后就可以查看训练视频了

如果在pycharm中运行查看训练视频，还需要配置变量

点击 pycharm中的 Run->Edit Configurations->Environment variables 然后添加变量Name是LD_PRELOAD，对应的Value是/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGLEW.so，保存退出之后重新运行代码。

可以看到如下图，出现了正常的仿真画面。

参考链接