STM32——窗口看门狗

news2024/9/25 23:20:57

什么是窗口看门狗？

窗口看门狗用于监测单片机程序运行时效是否精准，主要检测软件异常，一般用于需要精准检测
程序运行时间的场合。
窗口看门狗的本质是一个能产生系统复位信号和提前唤醒中断的6位计数器。
产生复位条件：

当递减计数器值从 0x40 减到 0x3F 时复位（即T6位跳变到0）
计数器的值大于 W[6:0] 值时喂狗会复位。
产生中断条件：
当递减计数器等于 0x40 时可产生提前唤醒中断 (EWI)。在窗口期内重装载计数器的值，防止复位，也就是所谓的喂狗。

窗口看门狗工作原理

在这里插入图片描述
WWDG框图
时钟来源PCLK1，然后经过4096分频器和看门狗与分频器，才给到WWDG_CR）
时钟来源PCLK1，然后经过4096分频器和看门狗预分频器，才给到WWDG_CR
控制寄存器

bit7为激活位（置0禁止看门狗，置1启动看门狗），其他（bit0-bit6）为计数位
配置寄存器
在这里插入图片描述
bit9：提前唤醒产生中断位，置1后计数器减到0x40就产生中断
bit8、bit7：用于设置上面框图的看门狗预分频器（WTGTB）的时基
bit6-bit0：窗口上限值
状态寄存器

超时时间计算

Tout是WWDG超时时间（没喂狗）
Fwwdg是WWDG的时钟源频率（最大36M）
4096是WWDG固定的预分频系数
2^WDGTB是WWDG_CFR寄存器设置的预分频系数值
T[5:0]是WWDG计数器低6位，最多63

窗口看门狗实验

需求：开启窗口看门狗，计数器值设置为 0X7F ，窗口值设置为 0X5F ，预分频系数为 8 。程序启动时点亮 LED1 ，300ms 后熄灭。在提前唤醒中断服务函数进行喂狗，同时翻转 LED2 状态。
在这里插入图片描述
WWDG配置：

编程实现：

void HAL_WWDG_EarlyWakeupCallback(WWDG_HandleTypeDef *hwwdg)
{

 HAL_WWDG_Refresh(hwwdg);

 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_9);
}

main函数

MX_GPIO_Init();

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);

HAL_Delay(300);

MX_WWDG_Init();

while (1)
{

 HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);

 HAL_Delay(40);
}