一、什么是目标检测
一张图片，经过网络后得到输出，检测出感兴趣目标的一个位置，比如下图的车在什么地方，狗在什么地方；还要输出相应位置的目标是什么类别的。
目标检测：位置＋类别
- 矩形框：位置
- 矩形框：类别
eg：人脸检测
把人脸作为目标，就把人脸框起来。
eg：文字检测
把文字当作目标，就把文字框起来。
重点在于：要学会判断你要做的东西的目标是什么？
主流的目标检测，都是以矩形框的形式进行输出的。一般精度不高。
更高精度的：叫做语义分割。
语义分割：用不同的颜色区分开。矩形框会包含背景，所以精度没有那么高。语义分割的训练要求更高。
- 总结：目标检测能满足大多数场景，如果需要更高的精度，选择语义分割。
二、目标检测数据集
1、常见的数据集
VOC数据集
VOC2007、VOC2012
训练集-图片：人工对训练集进行标注，需要标注想要的目标在那个位置，对应的是哪个目标。
测试集-图片：测试集也有一些标注。
具体如下：（这里省略验证集）
共四种类型的图片，竞赛给参赛者前三种图片，参赛者用自己的网络模型对训练集的图片和标注进行训练，然后用训练好的模型，在测试集的图片上跑一遍，得到测试集的标注。参赛者把测试集的标注提交给比赛方，比赛方把自己的标注和参赛者的标注进行比较后排名。
为什么用VOC2007、VOC2012？
05-07一个阶段，08-12一个阶段。选择数据集比较大的。
数据集的下载
第一种下载方式：在VOC官网下载。
http://host.robots.ox.ac.uk/pascal/VOC/
第二种下载方式：PyTorch自带。
数据集的标注
VOC2007：
- Annotations：包含了xml文件，描述了图片的各种信息，特别是目标的位置坐标。
- ImageSets：主要关注Main文件夹，里面的文件包含了不同类别目标的训练/验证数据集图片名称
- JPEGImages：原图片。
- SegmentationClass/Object：用于语义分割，不关注。
Annotations：标注
xml是一种规定的格式。
打开000032.xml，xml里面包括了图片的信息。
bndbox是核心，打开网站：图片在线查看工具
https://www.gifgit.com/image/rectangle-tool
验证xml中矩形框：
ImageSets：重点关注Main
aeroplane_train：aeroplane代表是飞机这一类，train代表是训练集，剩下的同。
000032.jpg是飞机，打开aeroplane_train.txt
该图片在飞机这一类。只要图片中有飞机（不是有一个飞机），就是1，为正样本；-1代表图片中没有飞机。
JPEGImages：原图。
例如：000031.jpg
针对目标检测，2012没有包含2007，从2008开头的；针对图像分割，就包含了2007。
COCO数据集
官网：https://cocodataset.org/#home
常用COCO2017，下载2017的val和它的标注，看一下是怎么标注的。（所以就下个小的，和18G的目录一样）
val2017：里面是图片。
打开任意的一个instance的json文件，发现很大，这里用一小部分举例子（只有两张图片）。
图片中没有群体的情况：
图片中有群体的情况：
segmentation中的counts表述方式为：
