Spring Security是一个能够为基于Spring的企业应用系统提供声明式的安全访问控制解决方案的安全框架。它提供了一组可以在Spring应用上下文中配置的Bean,充分利用了Spring IoC,DI(控制反转Inversion of Control,DI:Dependency Injection 依赖注入)和AOP(面向切面编程)功能,为应用系统提供声明式的安全访问控制功能,减少了为企业系统安全控制编写大量重复代码的工作。
HDLC简介
HDLC 协议
高级数据链路控制(HDLC,High-level Data Link Control)是一种面向比特的链路层协议,
其最大特点是对任何一种比特流,均可以实现透明的传输。HDLC协议具有以下优点。
透明传输:HDLC不…
0. 简介
作为激光里程计,常用的方法一般是特征点法或者体素法,最近Mars实验室发表了一篇文章《Efficient and Probabilistic Adaptive Voxel Mapping for Accurate Online LiDAR Odometry》,同时还开源了代码在Github上。文中为雷达里程计提…
文章目录一、解释二、归一化(Normalization)三、为什么只对训练集做fit_transform,对测试集只做transform?一、解释
fit(): Method calculates the parameters μ and σ and saves them as internal objects.解释:简…