概述

  在研发机器人/自动驾驶时，可能没有遥控器，又或者是仿真环境等情况，常常需要通过键盘控制小车。

一、定义介绍

  本节详细讲述了如何通过键盘来控制ROS小车，附有全套源码。

二、功能作用

  本程序通过向ROS发布/cmd_vel话题来控制小车移动。

三、使用方法

①仿照下图目录树新建功能包

②编写keyboard_control_node.cpp，代码如下

#include <fcntl.h>