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02-RT-Thread介绍_哔哩哔哩_bilibili 

学习方法

使用官方资料进行学习，并且在学习的过程中与FreeRTOS进行比较

RT-Thread API参考手册: 基础定义

标准版RTT移植 

 

 

这里的串口2是由于打印信息的，因此你需要在开发板上选择USB-TTL串口，与USART2进行通信，而USART1进行下载程序使用

 

 

基本数据类型定义

需要记住，防止自己定义错误的数据联系，由于不习惯 

 

RT-Thread 中使用的基本定义。 通常，RT-Thread内核使用自己的基本数据类型定义， 例如rt_uint32_t，rt_uint8_t等，它们不依赖于编译器或体系结构。不像我们之前一直习惯于使用uint8_t,其实就是前面加了一个rt_而已，表示这个是RT-Thread

 LED灯闪烁

#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include <board.h>

#define DBG_TAG "main"
#define DBG_LVL DBG_LOG
#include <rtdbg.h>

#define LED0_PIN    GET_PIN(A, 8)

int main(void)
{
    int count = 1;
    rt_pin_mode(LED0_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);

    while (count++)
    {
        LOG_D("Hello RT-Thread!");

        rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_HIGH);
        rt_thread_mdelay(500);
        rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_LOW);
        rt_thread_mdelay(500);
    }

    return RT_EOK;
}

RTT时钟配置

在board.h文件中修改晶振来源和时钟频率

FinSH组件添加

目的是可以对RT进行命令模式，类似于linux的终端，因为RTT就相当于小型的linux

你需要使用SecureCRT

 内核框架

内核的理解，可以先留个印象，先学会如何应用，再学习这些理论

 线程调度

 

 这个调度的知识点是与FreeRTOS相似的，但是FreeRTOS的任务优先级数值越大，其任务优先级越高，而中断的优先级数值越低，优先级越高

时钟管理

 

与FreeRTOS也有软件和硬件定时器

线程间同步 

 线程间通信

内存管理 

I/O设备管理