1、Open3D的开源项目地址： https://github.com/isl-org/Open3D

2、Open3D的官网地址： http://www.open3d.org/

3、Open3D的文档地址：http://www.open3d.org/docs/latest/tutorial/visualization/cpu_rendering.html

后续我将以此文档作为蓝本，逐步学习使用和深入了解Open3D（该系列将以python作为主要开发语言）

4、open3D -python包的安装：

以下指令均在命令行工具中直接输入即可

Python quick start
Pre-built pip packages support Ubuntu 18.04+, macOS 10.15+ and Windows 10+ (64-bit) with Python 3.6-3.10.

# Install
pip install open3d

特别说明的是，在使用python - pip 工具，安装包的时候，譬如 pip install open3d,可能因为源在国外导致下载失败，这里在安装时指定源地址。譬如笔者使用清华源。

pip install open3d -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

5、安装完成，查看open3d的安装版本信息

在命令行中输入以下指令并执行。
python -c "import open3d as o3d; print(o3d.__version__)"

补充： 有朋友会好奇通过pip安装的package被放在哪里了呢？
通过执行 pip list 指令可以列出所有通过pip指令安装的package
通过执行 pip show package _name 则可以查看 对应的package具体信息了

6、在pycharm中尝试使用 open3d

import open3d as o3d;

mesh = o3d.geometry.TriangleMesh.create_sphere()
mesh.compute_vertex_normals()
o3d.visualization.draw(mesh, raw_mode=True)

运行结果如下：