解决方案

首先打开一个screen

# name是你想给你的项目在screen中起的名字
screen -S name

然后，在你的运行命令后加入 | tee xxxx.txt，如

python run_mujoco.py --env='Walker2d-v2' --tradeoff=0.2 | tee Walker2d-v2.txt

这样就可以实现题目中的目的了。

如果不想继续用服务器，大可直接关掉当前终端；如果还想继续使用服务器，可以按ctrl+A+D或者打开一个新的终端。

后续补充

补充一点Screen的指令。

列出当前所有的session：

screen -ls

打开之前创建的session：

# name是你之前创建的session的名称
screen -r name

 清除session：

screen -ls
# kill掉之前创建的session的编号
kill -15 编号

 如：

清除非正常终止的session：

session -wipe

参考链接

有了 screen 和 nohup 跑深度学习代码再也不用愁了 | 退出终端不会影响服务器程序代码运行_LolitaAnn的博客-CSDN博客

Linux中记录终端（Terminal）输出到文本文件四种方法_linux终端输出到文件_123无敌，就你了的博客-CSDN博客