一通道pwm参考
https://blog.csdn.net/yangshengwei230612/article/details/128738351?spm=1001.2014.3001.5501

以下主要是多通道与一通道的区别

芯片

stm32f407rgt6

1、配置PWM设备驱动相关宏定义

添加PWM宏定义

#define BSP_USING_PWM8
#define BSP_USING_PWM8_CH1
#define BSP_USING_PWM8_CH2

2.添加配置的TIM和PWM设备硬件驱动代码

使用STM32CubeIDE 生成 TIM 和 PWM驱动代码
2.1 使用STM32官方STM32CubeIDE配置TIM8 PWM CH1通道（即PI5）
定时器8：TIM8_CH1复用PI5
定时器8：TIM8_CH2复用PI6

使用外部高速时钟

配置时钟频率

设置生生成项目名称

将红框内的相关驱动代码拷贝到rt-thread pwm测试项目中的 drivers/drv_pwm.c 源文件

2.3复制驱动代码

将上面keil中红框内的相关驱动代码拷贝到rt-thread pwm测试项目中的 drivers/drv_pwm.c 源文件

修改pwm_config.h文件
如果没有对应pwm配置则添加

#ifdef BSP_USING_PWM8
#ifndef PWM8_CONFIG
#define PWM8_CONFIG                             \
    {                                           \
       .tim_handle.Instance     = TIM8,         \
       .name                    = "pwm8",       \
       .channel                 = 0             \
    }
#endif /* PWM5_CONFIG */
#endif /* BSP_USING_PWM8 */

4、创建线程 PWM 驱动

4.1 具体线程测试代码如下

/*
 * Copyright (c) 2006-2023, RT-Thread Development Team
 *
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 *
 * Change Logs:
 * Date           Author       Notes
 * 2023-01-19     RT-Thread    first version
 */

#include <rtthread.h>

#define DBG_TAG "main"
#define DBG_LVL DBG_LOG
#include <rtdbg.h>


#include <rtdevice.h>
#define PWM_DEV_NAME        "pwm8" /* PWM设 备 名 称 */
#define PWM_DEV_CHANNEL_1     1/* PWM通 道 */
#define PWM_DEV_CHANNEL_2    2 /* PWM通 道 */

struct rt_device_pwm *pwm_dev; /* PWM设 备 句 柄 */

static void pwm_led_thread_entry(void *parameter)
{
    rt_uint32_t period, pulse, dir, max_period;
    period = 250000; /* 周 期 为0.5ms， 单 位 为 纳 秒ns */
    dir = 1; /* PWM脉 冲 宽 度 值 的 增 减 方 向 */
    pulse = period/2; /* PWM脉 冲 宽 度 值， 单 位 为 纳秒ns */
    max_period = 500000;
    /* 查 找 设 备 */
    pwm_dev = (struct rt_device_pwm *)rt_device_find(PWM_DEV_NAME);
    if (pwm_dev == RT_NULL)
    {
        rt_kprintf("pwm sample run failed! can't find %s device!\n", PWM_DEV_NAME);
        return RT_ERROR;
    }
    rt_kprintf("pwm sample run ! find %s device!\n", PWM_DEV_NAME);
    /* 设 置PWM周 期 和 脉 冲 宽 度 默 认 值 */
    rt_pwm_set(pwm_dev, PWM_DEV_CHANNEL_1, period, pulse);
    /* 使 能 设 备 */
    rt_pwm_enable(pwm_dev, PWM_DEV_CHANNEL_1);
    while (0)
    {
        rt_thread_mdelay(50);
        if (dir)
        {
            period += 500; /* 从0值 开 始 每 次 增加5000ns */
        }
        else
        {
            period -= 500; /* 从 最 大 值 开 始 每 次减 少5000ns */
        }
        if (period >= max_period  )
        {
            dir = 0;
           // period = 500000;
        }
        if (period <= 250000)
        {
            dir = 1;
           // period = 250000;
        }

        pulse = period/2;
        /* 设 置PWM周 期 和 脉 冲 宽 度 */
        rt_pwm_set(pwm_dev, PWM_DEV_CHANNEL_1, period, pulse);
    }
}

static int pwm_led_init(void)
{
    static rt_thread_t tid_pwmled = RT_NULL;

    rt_err_t ret = RT_EOK;

/* 创建 serial 线程 */
    tid_pwmled = rt_thread_create("t_pwmled",pwm_led_thread_entry, RT_NULL, 512, 24, 10);
   /* 创建成功则启动线程 */
   if (tid_pwmled != RT_NULL)
   {
       rt_thread_startup(tid_pwmled);
   }
   else
   {
       ret = RT_ERROR;
   }

   return ret;

}



//ch2
static void pwm_ch2_thread_entry(void *parameter)
{
    rt_uint32_t period, pulse, dir, max_period;
    period = 250000; /* 周 期 为0.5ms， 单 位 为 纳 秒ns */
    dir = 1; /* PWM脉 冲 宽 度 值 的 增 减 方 向 */
    pulse = period/2; /* PWM脉 冲 宽 度 值， 单 位 为 纳秒ns */
    max_period = 500000;
    /* 查 找 设 备 */
    pwm_dev = (struct rt_device_pwm *)rt_device_find(PWM_DEV_NAME);
    if (pwm_dev == RT_NULL)
    {
        rt_kprintf("pwm sample run failed! can't find %s device!\n", PWM_DEV_NAME);
        return RT_ERROR;
    }
    rt_kprintf("pwm sample run ! find %s device!\n", PWM_DEV_NAME);
    /* 设 置PWM周 期 和 脉 冲 宽 度 默 认 值 */
    rt_pwm_set(pwm_dev, PWM_DEV_CHANNEL_2, period, pulse);
    /* 使 能 设 备 */
    rt_pwm_enable(pwm_dev, PWM_DEV_CHANNEL_2);
    while (0)
    {
        rt_thread_mdelay(50);
        if (dir)
        {
            period += 500; /* 从0值 开 始 每 次 增加5000ns */
        }
        else
        {
            period -= 500; /* 从 最 大 值 开 始 每 次减 少5000ns */
        }
        if (period >= max_period  )
        {
            dir = 0;
           // period = 500000;
        }
        if (period <= 250000)
        {
            dir = 1;
           // period = 250000;
        }

        pulse = period/2;
        /* 设 置PWM周 期 和 脉 冲 宽 度 */
        rt_pwm_set(pwm_dev, PWM_DEV_CHANNEL_2, period, pulse);
    }
}

static int pwm_ch2_init(void)
{
    static rt_thread_t tid_pwmled = RT_NULL;

    rt_err_t ret = RT_EOK;

/* 创建 serial 线程 */
    tid_pwmled = rt_thread_create("t_pwmled",pwm_ch2_thread_entry, RT_NULL, 512, 24, 10);
   /* 创建成功则启动线程 */
   if (tid_pwmled != RT_NULL)
   {
       rt_thread_startup(tid_pwmled);
   }
   else
   {
       ret = RT_ERROR;
   }

   return ret;

}


int main(void)
{
    int count = 1;
    //初始化pwm
    pwm_led_init();
    pwm_ch2_init();
    while (count++)
    {
        LOG_D("Hello RT-Thread!");
        rt_thread_mdelay(1000);
    }

    return RT_EOK;
}