问题：如何正确使用IIC这么优秀的通讯协议呢？
解决:
第一步：知道起始信号和终止信号
当SCL为1的时候，SDA从1变成0，这个就是起始信号，说明可以开始传输；当SCL为1的时候，SDA从0变成1，这个就是终止信号，说明传输停止。可想而知需要操作很多次，我们要编写相关函数。
第二步：知道ACK应答和NACK非应答
当传输完一个字节的数据的时候，如果还需要继续继续传输数据，那么从机需要给主机发送对应的信号，当还要继续传输的时候，SDA从1变成0；当SDA一直是1的时候，表示可以结束传输。
另外：应答的时候，SDA=0，SCL需要等于1，非应答的时候，SDA=1，SCL也需要等于1。
第三步：IIC到底是如何读写数据的呢？
一般而言，从机的设备地址为七位，剩下的一位表示读写，0表示写，1表示读.
例如图2 24c02，1010 0000表示给这个从机写入，1010 0001表示从这个从机读出。
第四步：其他，怎么连接？
这样接即可，需要接上拉电阻。图2说的是，当SCL=0的时候，数据才可以传递。
具体配置：起始，结束，应答，非应答
问题来了，从机发送信号给主机，是否继续传输信号，那么主机如何判断呢？没有接收到应答信号应该如何？这个时候就要写一个等待应答函数，没有应答超过一定时间，就停止传输。如下
那么数据到底是如何写和读的呢？如下
//产生IIC起始信号函数，具体配置如下
void IIC_start()
{
SDA=1;
delay_10us(1);
SCL=1;
delay_10us(1);
SDA=0;
delay_10us(1);
SCL=0; //为传输数据做准备
delay_10us(1);
}
//产生IIC停止信号函数
void IIC_stop()
{
SDA=0;
delay_10us(1);
SCL=1;
delay_10us(1);
SDA=1;
delay_10us(1);
}
//产生ACK应答信号函数
void IIC_ack()
{
SCL=0; //产生ACK需要保证SCL=0
SDA=0; //低电平表示应答
delay_10us(1);
SCL=1;
delay_10us(1);
SCL=0;
}
//产生NACK非应答信号函数
void IIC_nack()
{
SCL=0; //产生ACK需要保证SCL=0
SDA=1; //高电平表示非应答
delay_10us(1);
SCL=1;
delay_10us(1);
SCL=0;
}
//等待接收ACK应答函数,如果接收到了返回1，没有接收到，返回0，等待应答是为了进行下次传输
u8 IIC_wait_ack()
{
u8 num_time=0;
SCL=1;
delay_10us(1);
while(SDA)
{
num_time++;
if(num_time>100)
{
IIC_stop();//停止传输
return 0;
}
}
SCL=0;//允许传输
return 1;
}
//IIC发送一个字节
void IIC_write_byte(u8 dat)
{
u8 num_f;
SCL=0;
for(num_f=0;num_f<8;num_f++)
{
if((dat&0x80)>0) SDA=1;//表示1高电平
else SDA=0;//表示低电平
dat=dat<<1; //从高位依次写入
delay_10us(1);
SCL=1;
delay_10us(1);
SCL=0;
delay_10us(1);
}
}
//IIC接收一个字节,将接收到的返回,ack=1,表示应答，ack=0表示非应答
u8 IIC_read_byte(u8 ack)
{
u8 num_f,receive=0;
for(num_f=0;num_f<8;num_f++)
{
SCL=0;
delay_10us(1);
SCL=1;
receive=receive<<1;//从高位依次读出
if(SDA) receive++;
delay_10us(1);
}
if(!ack) IIC_nack();
else IIC_ack();
return receive;
}实际应用：
对到这个图理解效果会更好.
//往24c02里指定地址写入一个字节的数据
void AT24C02_write_byte(u8 address,u8 dat)
{
IIC_start();//起始条件
IIC_write_byte(0xA0);//从设备地址，并且是写入
IIC_wait_ack();//等待应答
IIC_write_byte(address);//写入地址数据
IIC_wait_ack();//等待应答
IIC_write_byte(dat);//发送数据
IIC_wait_ack();//等待应答
IIC_stop();//写入一个字节，停止一下
delay_ms(10);
}
//在24c02里指定地址读出一个字节的数据
u8 AT24c02_read_byte(u8 address)
{
u8 temp=0;
IIC_start();//起始条件
IIC_write_byte(0xA0);//从设备地址，表示读出
IIC_wait_ack();//等待应答
IIC_write_byte(address);//写入地址数据
IIC_wait_ack();//等待应答，否则停止传输
IIC_start();
IIC_write_byte(0xA1);//发送读命令
IIC_wait_ack();//等待应答
temp=IIC_read_byte(0);//将读出的数据给temp，并且0表示非应答，表示结束
IIC_stop();
return temp;
}注意：当SCL为0的时候，SDA状态可以变，用于传输数据，SCL为1的时候，SDA状态不能变，只能读。
