写在前面
UE4作为物理引擎，其中一大功能就是能够赋予物体以物理特性。这里将简单介绍一下Actor常用的一些物理特性设置。
一、基本操作
- 这里介绍一些UE4的Editor基本操作；
1. Actor的变换
- 将Actor类拖动到地图中，生成实例；
- 鼠标选中Actor实例，此时的模式是位移变换，悬停鼠标到特定箭头可以让Actor沿箭头方向移动；
- 按空格键，此时转换为旋转变换，可沿三个轴进行旋转；
- 再按空格键，此时为缩放变换，可以沿三个轴缩放Actor大小；
2. 快速转到素材所在路径
-
Actor的网格体和材质均为素材；
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点击细节面板中的放大镜按钮，即可打开网格体和材质所在的文件路径；
3. 播放游戏选项
- 播放游戏有不同的选项，如下：
- 常用的选项对应的含义如下：
- 选中的视口：播放游戏后，视角跳转到地图中的预设玩家视角，这也是真实游戏开始时的玩家视角；
- 模拟：播放游戏后，视角并不跳转到玩家视角，仍停留在当前的视口；
二、碰撞
- 碰撞是一种物理特性，当Actor在游戏中有了实际的体积，会占据一部分空间时，才会和其他Actor产生碰撞；
1. 设置碰撞形状
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双击网格体素材，即可打开网格体编辑窗口，可以为网格体增加或者修改碰撞的形状；
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Actor碰撞的形状并不一定是Actor本身的形状，尤其是对于复杂形状的Actor来说，用一个简化的碰撞形状可以极大地降低碰撞时的计算损耗；
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点击碰撞->勾选简单碰撞可以查看当前网格体已设置的简单碰撞模型，显示为绿色线，如下：
- 勾选复杂碰撞可以查看当前网格体已有的复杂碰撞模型，显示为浅蓝色线，如下：
- 对于静态网格体而言，碰撞均参照的是简单碰撞，不会启用复杂碰撞；
- 可以为静态网格体添加新的的简单碰撞，点击碰撞，选择要添加的碰撞模型即可；
- 注意碰撞模型的形状是可以进行变换（包括位移、旋转和缩放）和叠加的；
- 这里增加了一个倾斜的盒体碰撞；
2. 打开模拟物理
- 在细节面板中可以勾选模拟物理，否则碰撞不会生效；
- 注意启用重力；
- 启用模拟选项播放游戏，可以看到Actor在重力的作用下，以立方体的碰撞模型立在了地面上，而不是以它本身的形状；
三、Actor移动过程中的碰撞
- 移动过程中的发生碰撞后，可以采用的措施有两种：
- 重叠：碰撞的物体没有实际的碰撞效果，表现为穿模；
- 阻挡：碰撞的物体产生实际的碰撞效果，阻碍Actor的前进；
- 前面有提到，如果不勾选模拟物理，也不增加别的代码逻辑，将不能有阻挡的效果；
- 这里将使用C++实现在不勾选模拟物理的情况下的阻挡效果；
1. Sweep概念
- Sweep是扫描Actor的前进路线，并在碰撞时产生阻挡效果；
- 能够在不启动模拟物理的情况下，实现实际的物体碰撞；
Sweep = true，扫描前进路线，并在碰撞时采用阻挡；Sweep = false，不扫描前进路线，在碰撞时采用重叠；
2. 实现的功能函数
- 实现的C++功能函数如下：
- 就是在移动函数
AddActorLocalOffset中，启用Sweep参数，并将信息保存在一个碰撞结果类对象中； - 如果
Sweep = false，则碰撞的HitResult.bBlockingHit = false；
3. 碰撞的效果
- 由于没有启用模拟物理，因此Actor并没有具备重力，仍然是在空中漂浮；
- 将玩家视角移动到合适的位置，启用选中的视口播放游戏；
- 当鼠标进入游戏中时，点击键盘上方数字1左边的按键，可以调出CMD控制台；
- 输入
show collision，可以显式地看到各个Actor的碰撞模型，这里Actor是和墙撞在一起了，如下：
四、碰撞的细节
- 每个Actor可以具备不同的碰撞属性；
- 这些属性将决定两个Actor是产生重叠效果还是阻挡效果；
- 在细节面板的
Collision中可以看到碰撞属性：
- 碰撞预设就是决定是否会产生碰撞的效果：
- 对象类型：指当前的Actor是什么类型；
- 碰撞响应：指当前Actor和其他类型的Actor碰撞时，是产生重叠效果还是阻挡效果；
- 可以用系统已经创建的碰撞预设，也可以自定义碰撞预设；
- 两个Actor碰撞时，只有相互的碰撞预设都是阻挡，实际的效果才会是阻挡，否则为重叠，也就是说单方面地设置为阻挡是无效的；
五、力和力矩
- 力能使物体产生位移，力矩能使物体产生旋转；
- 力和力矩均需要勾选模拟物理才能生效；
- 为Actor添加力和力矩的实现如下：
- 力和力矩均是按照世界坐标系的X轴、Y轴和Z轴来设置的；
- 力是沿三个轴的方向位移，力矩是绕三个轴旋转；
- 传入的参数均为
FVector类型，对应(X, Y, Z)；
