这篇博客主要是整理一下北斗卫星现阶段提供的公开服务信号、二号和三号卫星个数，以及简单看看市场的GNSS模块对北斗信号的支持情况。

一、北斗系统现阶段提供的公开服务信号

根据官方文档《北斗卫星导航系统公开服务性能规范（3.0版）中文版》，北斗系统现阶段提供的公开服务信号：

• 北斗二号在B1、B2和B3三个频段提供B1I、B2I和B3I三个公开服务信号。其中，B1频段的中心频率为1561.098MHz，B2为1207.14MHz，B3为1268.52MHz
• 北斗三号在B1、B2和B3三个频段提供B1I、B1C、B2a、B2b和B3I五个公开服务信号。其中B1频段的中心频率为1575.42MHz，B2为1176.45MHz，B3为1268.52MHz。

由上述内容可知，B1I和B3I信号是北斗二号、三号卫星共有，B2I信号是北斗二号卫星独有的，B1C、B2a、B2b信号是北斗三号卫星独有的。

不过从下面RINEX3.05的文档中，发现北斗三号卫星还有B1A、B3A信号，暂时没有找到相关信息，可能不是公开服务信号。

二、北斗二号、三号卫星个数

根据中国卫星导航系统管理办公室测试评估研究中心每日发布的 北斗系统状态 > 星座状态:

• 发射B1I/B2I/B3I信号的北斗二号卫星，正常运行的有16颗
• 发射B1I/B3I/B1C/B2a/B2b信号的北斗三号卫星，正常运行的有29颗

按照上面这个卫星个数，如果一个板卡支持B1I信号的话，最多可以支持45颗卫星（当然实际中需要考虑通道数以及卫星的可见情况）。

三、GNSS模块中的北斗信号

在实际的模块中，需要考虑卫星的通道数以达到较好的性价比，所以有的模块不能支持所有的北斗卫星信号。

（1）以和芯星通的UM960为例，其支持的信号如下（不支持北斗三号卫星独有信号）：

（2）以和芯星通的UM980为例，其支持的信号如下（支持所有北斗信号）：

（3）以司南的K803高精度定位GNSS模块为例（支持所有北斗信号）：

参考来源

[1] 北斗卫星导航系统公开服务性能规范（3.0版）中文版
[2] 北斗系统状态 > 星座状态