目录
1.什么是端口复用?
2.如何配置端口复用?
3.什么是端口重映射 ?
4.什么是部分重映射和完全重映射?
5.重映射的配置过程
1.什么是端口复用?
STM32有很多外设,外设的外部引脚与GPIO复用。也就是说一个GPIO可以重复使用外设的引脚,这个GPIO作为内置外设使用的时候,就叫做复用。
例如:
- GPIOA9 可以作为普通GPIO使用,引脚复用为串口1的发送
- GPIOA10 可以作为普通GPIO使用,引脚复用为串口1的接收
- GPIOA1 可以作为普通GPIO使用,引脚复用为外部中断
举例:
串口1的发送引脚为PA9、PA10。我们把这两个引脚不用做GPIO,而复用为串口1的发送和接收引脚,叫做端口复用。
2.如何配置端口复用?
端口服复用配置过程:(以USART1:PA9、PA10串口为例)
- 配置GPIO时钟:
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//开启GPIOA时钟
- 配置USART1时钟:
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);//开启串口的时钟
- 配置相对用的GPIO模式:查询STM32中文参考手册
//2、配置GPIO的结构体。 //配置PA9 TX gpio_initStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出 gpio_initStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; gpio_initStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &gpio_initStructure); //配置PA10 RX gpio_initStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//复用推挽输出 gpio_initStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; gpio_initStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &gpio_initStructure);
3.什么是端口重映射 ?
每个外设都有若干个输入输出引脚,一般这些引脚也都是固定不变的,但是为了让开发工程师更好的安排引脚的功能和走向,引入重映射功能。也就是一个外设的引脚除了具有默认的端口外,也还可以设置重映像寄存器来把这个外设映射到其他GPIO端口。方便硬件工程师布线,减少干扰。
4.什么是部分重映射和完全重映射?
部分重映射:功能外设的部分引脚重新映射,还有一部分引脚是原来的默认引脚。
完全重映射:功能外设的所有引脚都是重新映射。
5.重映射的配置过程
以串口1为例:
- 使能GPIO引脚(重映射后的GPIO引脚)
- 使能功能外设
- 使能APIO时钟,重映射必须使能AFIO时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //开启复用时钟
- 开启重映射:
void GPIO_PinRemapConfig(uint32_t GPIO_Remap, FunctionalState NewState);