前言
有很多方法可以为 Jetson 设备添加音频功能。USB 扬声器和USB 麦克风是一种简单的解决方案，但它们确实占用了宝贵的 USB 插槽，这些插槽可能更适合用于键盘、蓝牙功能、Internet Keys 和其他配件。
在 Jetson 设备上，NVIDIA 通过 40 针 GPIO 扩展接头提供对 I2C、SPI 和 I2S 等一系列外围设备的访问。为了处理音频，我们最感兴趣的是 I2S 外设，它是一种用于连接数字音频设备的电气串行总线接口。我们不需要从头开始创建 I2S 功能，但了解常见通信协议的来龙去脉总是有用的，因此有关 I2S 的更多信息，请查看这篇精彩的文章。
硬件介绍
Adafruit MAX98357 I2S D 类单声道放大器适用于具有数字音频功能的微控制器和微型计算机。它可以接收标准的 I2S 数字音频输入，并将其解码为模拟信号，然后直接放大到扬声器中。
这款小型单声道放大器的重量超过了它的重量 - 能够为 4 欧姆阻抗扬声器提供高达 3.2 瓦的功率。鉴于其 D 类架构，该放大器非常高效，可轻松在 2.7V 至 5.5V 直流电源下运行 - 非常适合便携式和电池供电项目。
开始配置JETSON NANO
第一步，使用jetson-io库，开启I2S引脚功能
如果没有jetson-io库，请移步阅读：http://t.csdn.cn/RbA6w
安装好jetson-io库后，
sudo /opt/nvidia/jetson-io/jetson-io.py
就可以看到如下界面：
选择配置40p扩展引脚选项，然后设置为如下界面(使用回车设置星号)
然后back后第一个选项就是保存并推出和重启。重启后引脚即配置完成。
硬件连接
按照这样子连接：
其中，SD和GAIN引脚好像是可以悬空的，本人没接这两个引脚，一样能正常使用。
然后，物理连接max98357和喇叭，喇叭本人选的是3W 8欧姆的，类似这样：
测试阶段
现在系统已经配置完了，硬件也连接好了，可以直接在Ubuntu界面改变音量大小，听听喇叭有无提示音发出。
然后去播放一首歌来听听吧。3W的喇叭会比1W的音质好点，声音也挺大的。
