代码链接见文末        

        首先，需要指明的是NeuralRecon项目不支持windows,主要是使用到的例如torchsprase等不支持windows,您也可以在网上查找相应的替代方法。

1.数据与环境配置

        ScanNet数据的获取首先需要向作者发送邮件，作者会回复一个下载的脚本，在提供的代码中，提供了这个下载的脚本data.py。

         执行这个脚本文件即可下载，但是需要注意两个参数。-o是指定下载后存放的路径，--preprocessed_frames原始数据集太大，有1.2T，指定后，保留场景个数，但是对场景的图片进行采样，下载一个较小的数据集版本，供跑项目使用。

        其中，每个文件夹的数据包含以下部分： 

 

         代码中提供的train_demo取了四个场景的很小部分，能够供跑通代码使用。