【GD32F427开发板试用】二、USB库移植与双USB CDC-ACM功能开发

news2024/11/28 4:43:55

本篇文章来自极术社区与兆易创新组织的GD32F427开发板评测活动，更多开发板试用活动请关注极术社区网站。作者：chenjie

【GD32F427开发板试用】一、环境搭建与freertos移植
【GD32F427开发板试用】二、USB库移植与双USB CDC-ACM功能开发
【GD32F427开发板试用】三、USB转CAN功能开发与试用总结

3.USB库移植

GD的USB库在

GD32F4xx\\_Firmware\\_Library\\_V3.0.2\GD32F4xx\\_Firmware\\_Library\Firmware\GD32F4xx\\_usb\_library

中，然后他们提供了demo，demo在

GD32F4xx\\_Firmware\\_Library\\_V3.0.2\GD32F4xx\\_Firmware\_Library\Examples\USB

里面，这里可以选，作为host还是device，然后device模式的时候有多种模式。

这里笔者使用的是device模式，和上位机的USB通信模式可以用cdc-acm也可以用hid。作为 cdc-acm的时候，对于上位机，它类似于一个高速的串口，如果是上位机运行linux，会容易开发一点。

这里可以识别到GD32的CDC\_ACM设备为high-speed，说明USB3300已经正常工作了。

然后测试收发

可以看到发送的内容都接收到了，说明USB 收发正常。

4.双USB CDC-ACM功能开发

所谓的双USB CDC-ACM，就是使用USB复合设备，一个USB设备上面有几种功能。最典型的应用的就是4G模块。

GD原生并不支持双USB CDC-ACM，不过他们给了一个复合设备的demo，是hid+打印机的，可以在GD32F4xx\\_Firmware\\_Library\Examples\USB\USB\\_Device\composite\\_dev\\_hid\\_printer找到它。然后网上有人基于STM32F7设计过多个USB
CDC-ACM复合设备(https://shequ.stmicroelectronics.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=613510)。那么可以基于这些工程来进行GD32F427上面双USB CDC-ACM的开发。

GD的USB库跟ST的USB库整体框架差不多，看下面这个图就能明白。

endpoint是usb的最小通信单元，GD32F427的USBFS有8个endpoint，四收四发，USBHS有12个endpoint，6收6发。一个CDC-ACM需要三个endpoint，命令端口收一个，数据端口收发各一个。端点0的收发都不能占用，是用于USB匹配的。因此要实现两个USB-ACM复合，只能使用USBHS。USB各个class从endpoint里面拿到数据之后可以根据各自协议的不同来实现协议解析，定长度传输等。CDC-ACM是最简单的，endpoint里面拿到的就是原始数据，不用转换。而像CDC-ECM这种，里面的数据则是要经过IP TCP(UDP)等协议转换之后才能给到应用层处理。

下面针对开发步骤进行说明。

1、模板使用的是GD的工程里面单USB
CDC-ACM的。新建一个源文件，比如叫做dual\\_cdc\\_acm.c，将cdc\\_acm\\_core.c里面的内容复制进去。

2、注意到USB的初始化函数