上电后，耦合器自动识别所有与之相连的 I/O 模块，并根据模块的类型、数据宽度和模块在节点中的位置创建内部本地过程映像。

如果添加、更改或移除 I/O 模块，会建立新的过程映像，过程数据地址会改变。在添加 I/O 模块时，则必须考虑所有先前 I/O 模块的过程数据。

控制器最多可连接 32 个 I/O 模块，包括数字输入输出，模拟输入输出和特殊功能模块。

数字输入模块可以提供两种类型的数据，一种是当前输入的状态值，布尔类型；另一种是计数器数值，32 位数值型，支持清除功能。

数字输入模块可以提供两种类型的数据，一种是当前输入的状态值，布尔类型；另一种是计数器数值，32 位数值型，支持清除功能。

模拟输入（AI）类型模块支持通过耦合器 web 页面设置参数，这样模块内部自动实现数据换算，可以直接输出与传感器对应的实际工程数值。

模拟输入模块的电信号数值（一般是传感器）和实际工程数值存在线性关系，它们

的公式如下（以 4-20mA 为例）：

实际工程数值 =（电流值 - 4）*（（最大值 – 最小值）/（20 - 4））+最小值

以 4-20mA 类型的水位传感器测量水塔深度为例：

已知水位传感器量程是 0-100m，电流数据 5.6mA，计算水塔深度：

代入公式：(5.6 - 4) * ((100 - 0) / (20 - 4)) + 0 = 10

水塔深度是 10m；

可以通过串口模块接入各种支持 Modbus RTU 协议的传感器，终端等设备。串口模

块内置 Modbus RTU (Master)协议，把外部传感器数据通过本地总线和耦合器建立过程

映射关系。