CAN总线：

一般用在汽车，伺服驱动器，步进驱动器，舵机，分布式io等设备上。

有以太网转CAN和4G网转CAN。

当然得到数据后，可以往RS485等上面转。

 只需要2根线：

H和L线，终端再并联120Ω电阻。

默认网络    192.168.0.7
密码        admin
can1        20001（端口）用客户端模式
rs485        20003
can2        20005

RES位置是内置120Ω电阻；拨码开关朝下是接内置匹配电阻。2开关对应2个CAN
 

电压：

H和L是正电压：逻辑0

H和L是0v或负电压时 ：逻辑1

空闲的时候：

H是+1.46v

L是+1.46v （我把L线电压下降1V是为了方便观看，实际波形是重叠的）

所以 H线和L线之间没有电压差，是逻辑1

 

这个是截取工作状态的波形。

H线和L线出现电压差，表示逻辑0 

这就相当于，没有数据的时候一直逻辑1（H线电压就是L线电压）。有数据的时候会逻辑0（出现电压差2.8v）

工作流程：

所有设备都并联 CAN总线，终端并联120Ω电阻，大家都没发报文时，HL线没有电压差，当主站发报文时，HL出现电压差。如果大家全在发报文，HL电压差占空比越大，接近于一直保持2.8v。