虹科KPA Automation softPLC是为Linux、Xenomai、INtime、Windows等实时操作系统开发PLC的编程环境，适合需要使用IEC61131-3和PLCopen标准的控制技术和进行PLC编程的用户。本篇文章将帮助您创建和使用IEC语言开发的函数和功能块。
Automation softPLC Studio 命名规则：
• 用IEC 语言编写的函数称为子程序。
• 使用IEC> 语言开发的功能块称为UDFB。
• UDFB 代表“用户定义功能块”
本文档适用于 Automation softPLC Studio 1.0 或更高版本。 Automation softPLC Studio 需要安装在 Windows PC 上。
1. 创建和使用子程序
1.1从工作区的菜单中单击插入新程序
1.2其命名后选择你想要的语言，注意这个语言不能是SFC。
1.3单击确定后会打开另一个对话框来让您定义子程序的输出和输出
1.4使用工作区的菜单来修改参数。
1.5在局部变量编辑器中，您仍然能看到这些参数，并可以进行补充或修改。
1.6完成以上设置后，子程序即可被其他POU中调用出来。
图：Blocks中的子程序示例
- 创建和使用UDFB
以上步骤也同样适用于用户定义功能块（UDFB），注意需要在New Program 对话框中选择“UDFB”选项。
图：创建UDFB
