SR04T/SR04M 防水超声波传感器驱动

本文展示如何通过SR04T 防水超声波传感器获取距离数据。 本文还将讨论该模块的工作原理以及将数据处理。

1、SR04T/SR04M介绍

SR04T/SR04M超声波测距模块可提供21cm-600cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到3mm；模块包括收发一体的超声波传感器与控制电路组成。

SR04T/SR04M的引脚如下：

• 5V ：电源输入引脚。
• RX： 充当模块的触发引脚。 为了启动数据采样，需要在该引脚上发送一个 10us 脉冲。
• TX： 模块的输出引脚。 将触发信号发送给模块后，模块发送一个输出脉冲，对应于波从障碍物反弹回来的时间。
• GND： 模块的接地引脚，用于完成模块的电源电路以及为信号提供接地参考。
• SWIM：未使用
• RST： 未使用

2、SR04T/SR04M工作原理

超声波传感器的工作原理是