注：Ubuntu20.4以上版本安装gnome-tweak-tool可以实现隐藏顶栏了，但20.4还需要安装一下扩展模块，教程如下：

在Ubuntu中有两个扩展工具都支持隐藏顶栏。
1、安装autohidetopbar。

sudo apt install gnome-shell-extension-autohidetopbar 

2、安装dash-to-panel

sudo apt install gnome-shell-extension-dash-to-panel

它们都是gnome-shell-extensions的扩展模块，想要使用这个扩展模块，首先需要安装gnome-tweak-tool或者gnome-shell-extensions，安装完成这个扩展工具后，在安装模块。
安装指令：

sudo apt install gnome-tweak-tool 

或

sudo apt install gnome-shell-extensions

注：如果没有这两个工具，可以使用sudo apt update更新一下。
安装好autohidetopbar或者dash-to-panel后，在同时点击Alt+F2组合键，点击enter确认，模块加载成功。然后终端执行gnome-tweaks启动扩展工具。
按照如下进行配置：

点击Hide top bar的设置按钮，进行如下设置。

点击Dash to panel的设置按钮，进行如下设置。（注：20.4以上的版本到上一步就可以隐藏顶栏了，Ubuntu20.4的版本还需要如下设置，否则一些特殊情况仍然会出现顶栏，例如切换分辨率等操作）

如果某些特殊情况仍然会弹出顶栏，这个时候你可以设置行为里面的两个选项，如下图：

配置到这一步，基本上顶栏就不会来出来了。