(STM32)从零开始的RT-Thread之旅--GPIO

news2025/2/26 1:18:57

(STM32)从零开始的RT-Thread之旅--基础项目构建与时钟配置

无论什么开发板，最先调试的肯定是GPIO，一般用来用作指示灯或者按键输入。本篇只是很简单的GPIO应用，没有具体分析RTT框架实现。

首先先创建一个BSP文件夹，里面可以放各种板级驱动：

然后依次再在文件夹里创建相关文件：

然后再把头文件路径添加进去：

然后把新增的头文件目录添加进去：

准备工作做好，就可以添加驱动代码。这里我的开发板上的LED是PE3，按键输入是PC13 。

在led.c中代码十分简单：


#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include "led.h"

void led_on(void *args)
{
    rt_pin_write(LED_PIN_NUM, PIN_HIGH);
}

void led_off(void *args)
{
    rt_pin_write(LED_PIN_NUM, PIN_LOW);
}

void led_init(void)
{
    rt_pin_mode(LED_PIN_NUM, PIN_MODE_OUTPUT);
    rt_pin_write(LED_PIN_NUM, PIN_LOW);
}

这个LED_PIN_NUM其实就是PE3的索引，我在led.h中定义它：

#ifndef BSP_INC_LED_H_
#define BSP_INC_LED_H_

#ifndef LED_PIN_NUM
    #define LED_PIN_NUM            67  /* PE3 */
#endif

void led_init(void);

#endif /* BSP_INC_LED_H_ */

它是怎么得到的呢？我们需要在drv_gpio.h中查询：

在这个文件中定义了一个数组，数组里面包含STM32最大引脚个数的所有引脚索引：

因为我们选择好MCU后RTT Studio就知道了我们芯片的封装，它会自动根据你芯片封装确定你芯片引脚个数，从而知道你的芯片有哪几个GPIO组，这些都不用我们关系和设置。从这个表里可以查到所有引脚的索引，比如我这里的：

然后看一下具体的引脚设置：

可以看到极其简单，其中引脚模式有几种：

然后按键使用了中断，具体设置如下：

至此框架已经搭建完毕，可以写个按键开关LED灯的测试代码：

只需要在key.c中添加：

#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include "key.h"
#include "led.h"
void key_irq(void *args)
{
    if(rt_pin_read(LED_PIN_NUM))
        rt_pin_write(LED_PIN_NUM, 0);
    else
        rt_pin_write(LED_PIN_NUM, 1);
}
void key_init(void)
{
    led_init();
    rt_pin_mode(KEY_PIN_NUM, PIN_MODE_INPUT_PULLDOWN);
    rt_pin_attach_irq(KEY_PIN_NUM, PIN_IRQ_MODE_RISING, key_irq, RT_NULL);
    rt_pin_irq_enable(KEY_PIN_NUM, PIN_IRQ_ENABLE);
}

然后在main.c中调用即可：