1. 引言 在嵌入式Linux开发中,GPIO按键驱动是最基础也最典型的案例之一。本文将基于一个支持poll和异步通知双机制的GPIO驱动框架,深入剖析以下核心内容: GPIO中断与防抖处理环形缓冲区设计Poll机制实现异步通知(SIGIO)实现应用层交互方式 2. 驱动框架设计 2.1 关键数据结构 struct gpio_desc { int gpio; // GPIO编号 int irq; // 中断号 char *name; // 设备名 int key; // 键值 struct timer_list key_timer; // 防抖定时器 };