1. 设计约束

设计约束主要分为物理约束和时序约束。

物理约束主要包括I/O接口约束（如引脚分配、电平标准设定等物理属性的约束）、布局约束、布线约束以及配置约束。

时序约束是FPGA内部的各种逻辑或走线的延时，反应系统的频率和速度的约束。

2. 物理约束

在Vivado中，物理约束通常是在*_pins.xdc文件实现，这也是推荐的使用方法。

FUXI软件有专用的IO GUI界面，暂不支持手动编译。点击IO Editor，如下图所示。

注意：和Vivado类似，需要先完成Systhesize。

软件会打开*.aoc文件，根据硬件设计选择Pin Name，IO Standard等。

*.aoc文件内容：

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<aoc version="2.3" device="P2P50N0V324-M4H1C7">
	<ioConstraint>
		<IO signal_name="sys_osc_clk" pad_name="io16_dmux5_clk0" location="IO16_GCLK0_0" pin_no="L4" inst_name="io_sys_osc_clk_inst" direction="input" operation_mode="clock"/>
		<IO signal_name="sys_rst_n" pad_name="io30_busyout" location="IO30_BUSYOUT_0" pin_no="R1" inst_name="io_sys_rst_n_inst" direction="input" operation_mode="normal"/>
		<IO signal_name="uart0_rx" pad_name="io32_lcsn" location="IO32_LCSN_0" pin_no="R2" inst_name="io_uart0_rx_inst" direction="input" operation_mode="normal"/>
		<IO signal_name="uart0_tx" pad_name="io36_d6_dmux10" location="IO36_D6_0" pin_no="V2" inst_name="io_uart0_tx_inst" direction="output" operation_mode="normal"/>
	</ioConstraint>
</aoc>

IO Stanard默认值不在*.aoc文件中显示，修改为其它值时会显示。

Drive Stength（mA），input不能修改，output可以修改。

另外，假如信号没有分配管脚，软件会自动分配一个管脚，配置文件不会显示，过程文件会体现。这一点设计要注意，避免出现不必要影响。

3. 时序约束

在Vivado中，物理约束通常是在*_timing.xdc文件实现，这也是推荐的使用方法。

FUXI软件有专用的Timing Contrains GUI界面，不推荐手动编译。点击Timing Contrains Editor，如下图所示。

从上图可以看到，已经包含业界常使用的约束命令。

*.sdc文件内容：

create_clock -period 50 -name {sys_osc_clk} [get_ports {sys_osc_clk}]
create_clock -period 10 -name {u_pll_v1_pll_u0/CO0} [get_pins {u_pll_v1_pll_u0/CO0}]
create_clock -period 5 -name {u_pll_v1_pll_u0/CO1} [get_pins {u_pll_v1_pll_u0/CO1}]
set_false_path -from [get_clocks {sys_osc_clk}] -to [get_clocks {u_pll_v1_pll_u0/CO0}]
set_false_path -from [get_clocks {sys_osc_clk}] -to [get_clocks {u_pll_v1_pll_u0/CO1}]
set_false_path -from [get_clocks {u_pll_v1_pll_u0/CO0}] -to [get_clocks {sys_osc_clk}]
set_false_path -from [get_clocks {u_pll_v1_pll_u0/CO1}] -to [get_clocks {sys_osc_clk}]

4. 时序分析

先运行Run Timing，完成后点击Timing Analysis分析时序报告。

小结：

时序约束通常可以分为以下4个主要步骤：

始终约束（Create Clock）->输入/输出接口约束（Input/Output Delay，I/O约束）、时钟分组和跨时钟约束（Clock Group and CDC）、时钟例外约束（Timing Exceptions）。

注意：必选要正确的梳理时钟树。

时钟约束和输入/输出接口约束是设计中基本的时序要求；

跨时钟域的时序路径约束使用时钟分组约束，可以用于忽略不必要的跨时钟域路径之间的时序要求；

时序例外约束是在已有的时序也是基础上，忽略、放宽或缩紧某些路径的时序要求。

时序路径

典型的时序路径有4类，如下图所示，这4类路径可分为片间路径(标记①和标记③)和片内路径(标记②和标记④)。

对于所有的时序路径，要明确起点和终点，这4类时序路径的起点和终点分别如下表。

时序逻辑	起点	终点	应用约束
①输入端口到FPGA内部第一级触发器的路径	ChipA/clk	rega/D	set_input_delay
②FPGA内部触发器之间的路径	rega/clk	regb/D	create_clock
③FPGA内部末级触发器到输出端口的路径	regb/clk	ChipB/D	set_output_delay
④FPGA输入端口到输出端口的路径	输入端口	输出端口	set_max_delay

这4类路径中，最为关心是②的同步时序路径，也就是FPGA内部的时序逻辑。