1，根据官方指导安装，安装到步骤：

sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg

时遇到问题。导致sudo apt update一直报错：

找了几天的资料，发现是ros.key下载没成功，手动下载到Download文件夹后：

完美解决。

二，又遇到问题，在写c++程序，引入头文件：#inlcude "rclcpp/rclcpp.hpp" 时报错：

按下ctrl+shift+p，选择vscode的编辑配置选项，写入rclcpp的路径：

问题解决。还有种解决办法：

找到rclcpp.hpp的绝对路径，我的在：/opt/ros/jazzy/include/rclcpp/rclcpp/rclcpp.hpp。在引入头文件时写全绝对路径：#include "/opt/ros/jazzy/include/rclcpp/rclcpp/rclcpp.hpp"。也完美解决！

3，Ubuntu24.04安装、切换中文输入法，安装ibus（intelligent input Bus）

1. 打开终端，输入 sudo apt install ibus 安装框架
2. 安装完毕后，输入 im-config -s ibus 命令切换框架
3. 输入 sudo apt install ibus-gtk ibus
4. 选择简体拼音输入法，输入sudo apt install ibus-pinyin 完成安装
5. 安装后，将中文输入法添加到输入源选项中

        加入到输入源选项的步骤是：打开桌面的设置-->选择键盘-->页面最上面输入源中点击“添加输入源”-->点击汉语（中国）-->选择中文（智能拼音）-->添加即可

在树莓派上操作的，博客是在windows电脑上写的，截屏都不方便T_T，只能手机拍照