自动驾驶技术-相机_IMU时空标定 时间延迟 时间延迟 参考链接1、2 相机主要分为全局和卷帘快门相机,从触发到成像的过程包括:复位时间、AE()曝光时间、读出时间 全局快门如下图所示 卷帘快门如下图所示 相机录制视频时,为了保持固定频率,在曝光时间之前会添加延迟时,间延迟时长不定。 两者优缺点如下: