AUTOSAR CAN接口详解文档
基于AUTOSAR标准的CAN通信接口模块架构与工作原理
目录
- 1. AUTOSAR CAN接口概述
- 2. CAN接口架构
- 2.1 模块定位与组成
- 2.2 内部组件结构
- 2.3 接口关系
- 3. CAN消息传输流程
- 3.1 消息发送流程
- 3.2 消息接收流程
- 4. CAN控制器模式管理
- 4.1 状态定义
- 4.2 状态转换
- 4.3 错误状态管理
- 5. 总结与应用场景
1. AUTOSAR CAN接口概述
AUTOSAR(Automotive Open System ARchitecture)中的CAN接口模块是连接上层通信服务与底层CAN硬件驱动的关键组件。作为通信栈的中间层，CAN接口模块提供了硬件无关的统一接口，屏蔽了底层CAN控制器的硬件差异，使上层应用能够通过标准
